MANUS Metagloves Pro Haptic
- Artikelnummer: MBS-SES-432
- Kategorie: Sensorik
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Hersteller:
MANUS Metagloves Pro Haptic
- Millimetergenaues EMF-Tracking – ohne Drift, ohne Verdeckung
- Vollständig anatomisches Handmodell mit 25 DOF, 120 Hz
- Vibrotaktiles Haptik-Feedback pro Finger (LRA)
- Modular: abnehmbares Top Module, wechselbare Akkus, USB-C oder kabellos
- MANUS Core inkl. SDK (C++/Python); für Teleoperation & Embodied AI
Beschreibung
Die MANUS Metagloves Pro Haptic sind die nächste Generation hochpräziser Datenhandschuhe: Sie verbinden die millimetergenaue EMF-Erfassung (Electro Magnetic Field) mit integriertem haptischem Echtzeit-Feedback. Operatoren sehen und fühlen damit jede Interaktion – ideal für Teleoperation, Robotik-Manipulation, Embodied AI, Digital Twins, XR-Training und Motion Capture.
Jeder Finger ist mit einem 6-DOF-EMF-Sensor ausgestattet; zusammen mit einem 9-DOF-IMU für die Handorientierung entsteht über den MANUS Hand Solver ein vollständig anatomisches Handmodell mit 25 Freiheitsgraden. Die EMF-Technik arbeitet ohne Drift und ohne Verdeckung – ein entscheidender Vorteil gegenüber kamerabasierten Verfahren und damit die ideale „Ground-Truth"-Datenquelle für das Training neuronaler Netze zur geschickten Manipulation.
Integrierte LRA-Aktoren liefern pro Finger ein vibrotaktiles Feedback und melden Objektkontakt, Oberflächen und Greifbestätigung in Echtzeit. Das modulare Konzept („ein Top-Modul, viele Nutzer") trennt die Elektronik im abnehmbaren Haptic Top Module von den waschbaren, größenspezifischen Sensor-Gloves – hygienisch, flexibel und kosteneffizient. Dank persistenter Kalibrierprofile ist zwischen Nutzern, Takes oder Akkuwechseln keine Neukalibrierung nötig.
Die Anbindung erfolgt kabelgebunden über USB-C oder kabellos über den MANUS-Funk-Dongle (Bluetooth 5.0); die Software MANUS Core übernimmt Visualisierung, Aufnahme, Export und Live-Streaming in gängige Pipelines (Unreal, Unity, MotionBuilder). Über das freie SDK (C++/Python, Windows/Linux) lassen sich eigene Haptik-Muster, Robotik-Steuermodelle und KI-Interaktionsumgebungen umsetzen.
Technische Daten
| Tracking-Technologie | EMF (Electro Magnetic Field), 5 EMF-Sensoren mit 6-DOF-Tracking |
| Handmodell | vollständig anatomisch, 25 DOF; Handgelenk 3-Achsen-Rotation |
| Fingerspitzen-Daten | je 3-Achsen-Position und 3-Achsen-Rotation (alle fünf Finger) |
| Handorientierung | 9-DOF-IMU |
| Haptik | vibrotaktiles LRA-Modul pro Finger (eindimensional) |
| Abtastrate | 120 Hz |
| Latenz (Motion-to-Data) | 30 ms (kabelgebunden) / 50 ms (kabellos) |
| Kabelgebundene Kommunikation | USB 2.0 Type-C |
| Drahtlose Kommunikation | MANUS Wireless Dongle (USB 2.0 Type-A), Bluetooth 5.0 |
| Funkreichweite | bis zu 15 m (umgebungsabhängig); größere Reichweite mit MANUS Bodypack Lite |
| Akku | wechselbar (Snap-Fit), ca. 3 h Laufzeit, Ladezeit ca. 2 h; optional Dauerbetrieb per USB-C |
| Modularität | abnehmbares Haptic Top Module + größenspezifische Sensor-Gloves (XS–L) |
| Software / SDK | MANUS Core; SDK (C++/Python), Windows & Linux; Export .FBX / .CSV |
| Garantie | 2 Jahre |
Lieferumfang
- 1× Paar Top-Casings/Top-Module (links, rechts)
- 1× Paar Sensor-Gloves (Textil, links/rechts, Größe XS, S, M oder L)
- 1× Paar Akkus
- 1× Wireless Dongle
- 1× Lizenzschlüssel (mit/ohne Lizenz, je nach Konfiguration)
- 2× USB-C-Kabel (Verbindung & Akkuladung)
- 1× Inbusschlüssel
| Produkteigenschaft | Wert |
|---|---|
| Versandgewicht: | 0,40 kg |
| Artikelgewicht: | 0,20 kg |
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