MD80 V2.1 Motor Controller

Controlador de Motor MD80 V2.0

El MD80 V2.0 es la segunda revisión de nuestro controlador de motor integrado sin escobillas. Ofrece un rendimiento máximo con una operación de hasta 48V y una corriente máxima de 80A. Gracias a medidas mejoradas y una etapa de potencia avanzada, minimiza el par de retención, permitiendo un funcionamiento prácticamente silencioso.

Diseñado específicamente para las necesidades de la robótica móvil, el MD80 V2.0 ofrece un rendimiento máximo, eficiencia energética y confiabilidad. El diseño fácil de usar y la interfaz intuitiva permiten una programación fácil y la ajuste de configuraciones. Durante la fase de prototipado, el MD80 puede colaborar sin problemas con el dispositivo CANdle para probar y perfeccionar rápidamente ideas. En la fase de producción, el MD80 puede utilizarse como una solución independiente para llevar proyectos al siguiente nivel.

• Voltaje: hasta 48V DC
• Corriente Máxima del Motor: 80A
• Tamaño: ∅55 mm
• Masa: 30g
• Interfaz: FDCAN hasta 8 Mbit/s
• Control de Terminación de Software FDCAN
• Puerto Auxiliar: para encoders externos On-Axis y Off-Axis Ring

Principales Aplicaciones: Robots Cuadrúpedos y de Piernas, Exoesqueletos, ROV, UGV, Drones, Robots Móviles en Interiores, Plataformas con Ruedas y Cobots.

Características:

• Configuración fácil con CANdle y CANdle HAT – Conectar y Usar
• Modos de Movimiento: Posición, Velocidad, Impedancia
• Encoder Absoluto Integrado de 14 bits
• Controladores ROS/ROS2
• Bibliotecas C++/Python
• Cable único (engrapado en ambos extremos) y imán de encoder incluido