MAB Robotics MD80 V2.1 Motor Controller

MD80 V2.0 Motorcontroller

Die MD80 V2.0 ist die zweite Revision unseres integrierten bürstenlosen Motorcontrollers. Sie bietet eine maximale Leistung von bis zu 48 V Betrieb und einem Spitzenstrom von 80 A. Dank verbesserter Messungen und Leistungsstufe minimiert sie das Rastmoment und ermöglicht nahezu geräuschlosen Betrieb.

Der MD80 V2.0 ist speziell für die Anforderungen der mobilen Robotik konzipiert und bietet maximale Leistung, Energieeffizienz und Zuverlässigkeit. Die benutzerfreundliche Gestaltung und die intuitive Benutzeroberfläche ermöglichen eine einfache Programmierung und Anpassung der Einstellungen. Während der Prototyping-Phase kann das MD80 nahtlos mit dem CANdle-Gerät zusammenarbeiten, um Ideen schnell zu testen und zu verfeinern. In der Produktionsphase kann der MD80 als eigenständige Lösung verwendet werden, um Projekte auf die nächste Stufe zu heben.

• Spannung: bis zu 48 V DC
• Spitzenstrom des Motors: 80 A
• Größe: ∅55 mm
• Masse: 30g
• Schnittstelle: FDCAN bis zu 8 Mbit/s
• Software-FDCAN-Terminierungskontrolle
• Hilfsanschluss: für externe On-Axis- und Off-Axis-Ring-Encoder

Hauptanwendungen: Vierbeiner- und Beinroboter, Exoskelette, ROV, UGV, Drohnen, mobile Indoor-Roboter, Radplattformen und Cobots.

Features:

• Einfache Konfiguration mit CANdle und CANdle HAT – Plug and Play
• Bewegungsmodi: Position, Geschwindigkeit, Impedanz
• Integrierter 14-Bit-Absolutwertgeber
• ROS-/ROS2-Treiber
• C++-/Python-Bibliotheken
• Einzelkabel (an beiden Enden gecrimpt) und Encodermagnet im Lieferumfang enthalten