MYACTUATOR RMD-X4-P36-36-E

Codice articolo: MBS-MYA-05
Filtra: 0658917504939
Categoria: Brushless Motor & Actuator
Produttore:

MyActuator RMD-X4-P36-36-E

Attuatore BLDC
Riduzione planetaria 36:1
Ethercat

€ 659,95

compr. 19% IVA , più

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Il MyActuator RMD-X4-P36-36-E è un attuatore servo BLDC compatto e ad alte prestazioni con riduttore planetario 36:1 integrato e interfaccia EtherCAT, progettato per un controllo preciso del movimento e della forza nei moderni sistemi di robotica e automazione.
Presenta un sistema duale di encoder integrato per un feedback di posizione ad alta risoluzione e un controllo accurato. Grazie al suo robusto riduttore planetario, all’elevata densità di coppia e al cuscinetto a rulli incrociati integrato, il RMD-X4-P36-36-E è ideale come attuatore articolare per bracci robotici, robot umanoidi e assemblaggi meccatronici compatti.
La comunicazione EtherCAT consente un controllo in tempo reale ad alta velocità, rendendolo perfetto per applicazioni industriali e di ricerca esigenti.

Dati tecnici

Caratteristica	Valore
Tipo di attuatore	Servo BLDC con riduttore integrato
Rapporto di riduzione	36 : 1
Tensione nominale	24 V
Velocità a vuoto	circa 111 rpm
Velocità nominale	circa 83 rpm
Coppia nominale	circa 10,5 Nm
Coppia di picco	fino a 34 Nm
Potenza nominale	circa 100 W
Corrente a vuoto	circa 0,9 A
Corrente di fase nominale	circa 6,1 A (RMS)
Corrente di picco di fase	circa 21,5 A (RMS)
Efficienza	circa 63%
Encoder	Encoder duale (Motore: 17-bit assoluto, Uscita: 18-bit assoluto)
Risoluzione di posizione	< 0,01°
Comunicazione	EtherCAT
Backlash	circa 10 arcmin
Cuscinetto	Cuscinetto a rulli incrociati integrato
Carico assiale max	circa 1,3 kN
Carico radiale max	circa 1,5 kN
Momento di inerzia del rotore	circa 0,3 kg·cm²
Classe isolamento	Classe F
Peso	circa 0,36 kg
Involucro	Scatola metallica chiusa

Applicazioni tipiche

Attuatori articolari per bracci robotici e robot umanoidi
Robot collaborativi (cobot)
Sistemi di automazione e movimentazione di precisione
Robotica mobile e piattaforme autonome
Progetti di ricerca e sviluppo con requisiti di controllo in tempo reale

Informazioni sul produttore MYACTUATOR

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