MYACTUATOR RMD-X4-P36-36-E
- Codice articolo: MBS-MYA-05
- Filtra: 0658917504939
- #global.han#: P01010012 | RMD-X4-P36-36-E-V2
- Categoria: Brushless Motor & Actuator
-
Produttore:
MyActuator RMD-X4-P36-36-E
- Attuatore BLDC
- Riduzione planetaria 36:1
- Ethercat
Descrizione
Il MyActuator RMD-X4-P36-36-E è un attuatore servo BLDC compatto e ad alte prestazioni con riduttore planetario 36:1 integrato e interfaccia EtherCAT, progettato per un controllo preciso del movimento e della forza nei moderni sistemi di robotica e automazione.
Presenta un sistema duale di encoder integrato per un feedback di posizione ad alta risoluzione e un controllo accurato. Grazie al suo robusto riduttore planetario, all’elevata densità di coppia e al cuscinetto a rulli incrociati integrato, il RMD-X4-P36-36-E è ideale come attuatore articolare per bracci robotici, robot umanoidi e assemblaggi meccatronici compatti.
La comunicazione EtherCAT consente un controllo in tempo reale ad alta velocità, rendendolo perfetto per applicazioni industriali e di ricerca esigenti.
Dati tecnici
| Caratteristica | Valore |
|---|---|
| Tipo di attuatore | Servo BLDC con riduttore integrato |
| Rapporto di riduzione | 36 : 1 |
| Tensione nominale | 24 V |
| Velocità a vuoto | circa 111 rpm |
| Velocità nominale | circa 83 rpm |
| Coppia nominale | circa 10,5 Nm |
| Coppia di picco | fino a 34 Nm |
| Potenza nominale | circa 100 W |
| Corrente a vuoto | circa 0,9 A |
| Corrente di fase nominale | circa 6,1 A (RMS) |
| Corrente di picco di fase | circa 21,5 A (RMS) |
| Efficienza | circa 63% |
| Encoder | Encoder duale (Motore: 17-bit assoluto, Uscita: 18-bit assoluto) |
| Risoluzione di posizione | < 0,01° |
| Comunicazione | EtherCAT |
| Backlash | circa 10 arcmin |
| Cuscinetto | Cuscinetto a rulli incrociati integrato |
| Carico assiale max | circa 1,3 kN |
| Carico radiale max | circa 1,5 kN |
| Momento di inerzia del rotore | circa 0,3 kg·cm² |
| Classe isolamento | Classe F |
| Peso | circa 0,36 kg |
| Involucro | Scatola metallica chiusa |
Applicazioni tipiche
- Attuatori articolari per bracci robotici e robot umanoidi
- Robot collaborativi (cobot)
- Sistemi di automazione e movimentazione di precisione
- Robotica mobile e piattaforme autonome
- Progetti di ricerca e sviluppo con requisiti di controllo in tempo reale
Recensioni
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