MYACTUATOR RMD-X4-P36-36-E
- Artikelnummer: MBS-MYA-05
- GTIN: 0658917504939
- HAN: P01010012 | RMD-X4-P36-36-E-V2
- Kategorie: Brushless Motor & Actuator
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Hersteller:
MyActuator RMD-X4-P36-36-E
- BLDC Actuator
- 36:1 Planetary Reduction
- Ethercat
Beschreibung
Der MyActuator RMD-X4-P36-36-E ist ein kompakter, leistungsstarker BLDC-Servoantrieb mit integriertem 36:1-Planetengetriebe und EtherCAT-Schnittstelle, entwickelt für präzise Bewegungs- und Kraftregelung in modernen Robotik- und Automatisierungssystemen.
Er verfügt über ein integriertes Dual-Encoder-System für hochauflösende Positionsrückmeldung und exakte Regelung. Dank des robusten Planetengetriebes, der hohen Drehmomentdichte und des integrierten Kreuzrollenlagers eignet sich der RMD-X4-P36-36-E ideal als Gelenkantrieb für Roboterarme, humanoide Systeme und kompakte mechatronische Baugruppen.
Die EtherCAT-Kommunikation ermöglicht eine echtzeitfähige Ansteuerung mit hohen Regelraten und ist optimal für anspruchsvolle industrielle und forschungsnahe Anwendungen.
Technische Daten
| Eigenschaft | Wert |
|---|---|
| Aktuatortyp | BLDC-Servoantrieb mit integriertem Getriebe |
| Getriebeübersetzung | 36 : 1 |
| Nennspannung | 24 V |
| Leerlaufdrehzahl | ca. 111 U/min |
| Nenndrehzahl | ca. 83 U/min |
| Nenndrehmoment | ca. 10,5 Nm |
| Spitzendrehmoment | bis zu 34 Nm |
| Nennausgangsleistung | ca. 100 W |
| Leerlaufstrom | ca. 0,9 A |
| Nennphasenstrom | ca. 6,1 A (RMS) |
| Spitzenphasenstrom | ca. 21,5 A (RMS) |
| Wirkungsgrad | ca. 63 % |
| Encoder | Dual-Encoder (Motor: 17-bit absolut, Abtrieb: 18-bit absolut) |
| Positionsauflösung | < 0,01° |
| Kommunikation | EtherCAT |
| Getriebespiel | ca. 10 arcmin |
| Lagerung | Integriertes Kreuzrollenlager |
| Maximale axiale Belastung | ca. 1,3 kN |
| Maximale radiale Belastung | ca. 1,5 kN |
| Trägheitsmoment | ca. 0,3 kg·cm² |
| Isolationsklasse | Klasse F |
| Gewicht | ca. 0,36 kg |
| Bauform | Geschlossenes Metallgehäuse |
Typische Einsatzbereiche
- Gelenkantriebe für Roboterarme und humanoide Roboter
- Kollaborative Robotik (Cobots)
- Präzise Automatisierungs- und Handhabungssysteme
- Mobile Robotik und autonome Plattformen
- Forschungs- und Entwicklungsprojekte mit Echtzeitanforderungen
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