MYACTUATOR RMD-X4-P36-36-E
- Número de artículo: MBS-MYA-05
- EAN / GTIN: 0658917504939
- #global.han#: P01010012 | RMD-X4-P36-36-E-V2
- Categoría: Brushless Motor & Actuator
-
Fabricante:
MyActuator RMD-X4-P36-36-E
- Actuador BLDC
- Reducción planetaria 36:1
- Ethercat
Descripción
El MyActuator RMD-X4-P36-36-E es un actuador servo BLDC compacto y de alto rendimiento con reductor planetario integrado 36:1 e interfaz EtherCAT, diseñado para un control preciso de movimiento y fuerza en sistemas modernos de robótica y automatización.
Cuenta con un sistema de codificador dual integrado para retroalimentación de posición de alta resolución y control preciso. Gracias a su reductor planetario robusto, alta densidad de par y cojinete de rodillos cruzados integrado, el RMD-X4-P36-36-E es ideal como actuador articular para brazos robóticos, robots humanoides y ensamblajes mecatrónicos compactos.
La comunicación EtherCAT permite un control en tiempo real a alta velocidad, siendo perfecto para aplicaciones industriales y de investigación exigentes.
Datos técnicos
| Característica | Valor |
|---|---|
| Tipo de actuador | Servo BLDC con reductor integrado |
| Relación de reducción | 36 : 1 |
| Tensión nominal | 24 V |
| Velocidad sin carga | aprox. 111 rpm |
| Velocidad nominal | aprox. 83 rpm |
| Par nominal | aprox. 10,5 Nm |
| Par máximo | hasta 34 Nm |
| Potencia nominal | aprox. 100 W |
| Corriente sin carga | aprox. 0,9 A |
| Corriente de fase nominal | aprox. 6,1 A (RMS) |
| Corriente de pico de fase | aprox. 21,5 A (RMS) |
| Eficiencia | aprox. 63% |
| Codificador | Codificador dual (Motor: 17 bits absoluto, Salida: 18 bits absoluto) |
| Resolución de posición | < 0,01° |
| Comunicación | EtherCAT |
| Holgura | aprox. 10 arcmin |
| Cojinete | Cojinete de rodillos cruzados integrado |
| Carga axial máxima | aprox. 1,3 kN |
| Carga radial máxima | aprox. 1,5 kN |
| Momento de inercia del rotor | aprox. 0,3 kg·cm² |
| Clase de aislamiento | Clase F |
| Peso | aprox. 0,36 kg |
| Carcasa | Caja metálica cerrada |
Aplicaciones típicas
- Actuadores articulares para brazos robóticos y robots humanoides
- Robots colaborativos (cobots)
- Sistemas de automatización y manipulación de precisión
- Robótica móvil y plataformas autónomas
- Proyectos de investigación y desarrollo con requisitos de control en tiempo real
Valoraciones
Todavía no hay opiniones.
