Mano Allegro V4 izquierda

La Allegro Hand es una mano robótica económica y altamente adaptable. Equipada con cuatro dedos y dieciséis articulaciones controladas por corriente de forma independiente, ofrece una plataforma óptima para proyectos de investigación en tecnologías de agarre y manipulación.

Características

• Diseño ligero, portátil y con apariencia humana
• Aplicaciones versátiles y rentables para investigación e industria
• Diversos algoritmos de agarre listos para usar sin sensores, capaces de manejar diferentes formas de objetos
• Capacidad de carga de hasta 1,5 kg
• 16 articulaciones controladas de forma independiente (4 dedos con 4 grados de libertad cada uno)
• Compatibilidad para control en tiempo real y simulación en tiempo real

Datos técnicos

• Número de dedos: Cuatro (4) dedos, incluido el pulgar
• Grados de libertad: 4 dedos x 4 = 16 (activos)
• Capacidad de carga: 5 kg
• Requisitos de energía: 12, 24Vdc / 100W
• Actuación
  • Tipo: Motor de corriente continua (DC)
  • Relación de transmisión: 1:369
  • Par máximo: 0,70 Nm
  • Velocidad máxima de la articulación: 0,11 seg/60 grados
• Peso
  • Dedo: 0,17 kg
  • Pulgar: 0,19 kg
  • Total: 1,2 kg
• Resolución de las articulaciones
  • Medición: Potenciómetro.
  • Resolución (nominal): 0,002 grados
• Tipo de comunicación: CAN
• Frecuencia: 333 Hz
• Requisitos de energía: 12~24V, 120W

Contenido del paquete

• Allegro Hand
• Estuche rígido para Allegro Hand
• Fuente de alimentación y cable de corriente alterna
• Soporte de escritorio
• Juego de tornillos de cabeza hexagonal M2x*mm y llave Allen (extra)
• Cables/Conectores
  • 1x Cable: Alimentación
  • 1x Cable: Comunicación
  • 40x Terminales SPHD-001T-P0.5
  • 2x Carcasa de conector PHDR-20VS
  • 1x Conector terminal DB9
  • Juego de cables FFC (extra)