Mano Allegro V4 sinistra
- Codice articolo: MBS-G-32
- Filtra: 0658917512965
- #global.han#: Allegro Hand left
- Categoria: Pinze robotiche
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Produttore:
Mano Allegro
- Mano robotica
- mano robotica altamente adattativa
- quattro dita e sedici articolazioni indipendenti a controllo di coppia
- piattaforma perfetta per la ricerca sulla presa e la manipolazione
Descrizione
La Allegro Hand è una mano robotica economica e altamente adattabile. Dotata di quattro dita e sedici giunti controllati da corrente indipendente, offre una piattaforma ideale per progetti di ricerca nel campo delle tecnologie di presa e manipolazione.
Caratteristiche
- Design leggero, portatile e antropomorfo
- Applicazioni versatili e convenienti per ricerca e Industria
- Numerosi algoritmi di presa immediatamente utilizzabili senza sensori, capaci di gestire diverse forme di oggetti
- Capacità di carico fino a 1,5 kg
- 16 giunti controllati indipendentemente (4 dita con 4 gradi di libertà ciascuno)
- Supporto per controllo in tempo reale e simulazione in tempo reale
Dati tecnici
- Numero di dita: Quattro (4), inclusa un pollice
- Gradi di libertà: 4 dita x 4 = 16 (Attivi)
- Capacità di carico: 5 kg
- Requisito di alimentazione: 12, 24Vdc / 100W
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Azionamento
- Tipo: Motore DC
- Rapporto di riduzione: 1:369
- Coppia massima: 0,70 Nm
- Velocità massima del giunto: 0,11 sec/60 gradi
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Peso
- Dita: 0,17 kg
- Pollice: 0,19 kg
- Totale: 1,2 kg
- Risoluzione dei giunti ◦ Misurazione: Potenziometro ◦ Risoluzione (nominale): 0,002 gradi
- Tipo di comunicazione: CAN
- Frequenza: 333 Hz
- Requisito di alimentazione: 12~24V, 120W
Contenuto della confezione
- Allegro Hand
- Custodia rigida per Allegro Hand
- Alimentatore e cavo di alimentazione
- Supporto da tavolo
- Set di viti a testa cilindrica M2x*mm e chiave a brugola (extra)
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Fili/Connettori
- 1x Cavo: Alimentazione
- 1x Cavo: Comunicazione
- 40x Crimp SPHD-001T-P0.5
- 2x Connettori PHDR-20VS
- 1x Connettore terminale DB9
- Set di cavi FFC (extra)
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|---|---|
| Peso di consegna: | 1,50 Kg |
| Peso dell'articolo: | 1,20 Kg |
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