Mano Allegro V4 sinistra

Codice articolo: MBS-G-32
Filtra: 0658917512965
Categoria: Pinze robotiche
Produttore:

Mano Allegro

Mano robotica
mano robotica altamente adattativa
quattro dita e sedici articolazioni indipendenti a controllo di coppia
piattaforma perfetta per la ricerca sulla presa e la manipolazione

€ 23.250,00

compr. 19% IVA , più

Deve essere ordinato. Pronto alla consegna in 21 giorni dall'ordinazione.
Tempo di consegna: 21 - 23 giorni lavorativi Paesi esteri

La Allegro Hand è una mano robotica economica e altamente adattabile. Dotata di quattro dita e sedici giunti controllati da corrente indipendente, offre una piattaforma ideale per progetti di ricerca nel campo delle tecnologie di presa e manipolazione.

Caratteristiche

Design leggero, portatile e antropomorfo
Applicazioni versatili e convenienti per ricerca e Industria
Numerosi algoritmi di presa immediatamente utilizzabili senza sensori, capaci di gestire diverse forme di oggetti
Capacità di carico fino a 1,5 kg
16 giunti controllati indipendentemente (4 dita con 4 gradi di libertà ciascuno)
Supporto per controllo in tempo reale e simulazione in tempo reale

Dati tecnici

Numero di dita: Quattro (4), inclusa un pollice
Gradi di libertà: 4 dita x 4 = 16 (Attivi)
Capacità di carico: 5 kg
Requisito di alimentazione: 12, 24Vdc / 100W
Azionamento
- Tipo: Motore DC
- Rapporto di riduzione: 1:369
- Coppia massima: 0,70 Nm
- Velocità massima del giunto: 0,11 sec/60 gradi
Peso
- Dita: 0,17 kg
- Pollice: 0,19 kg
- Totale: 1,2 kg
Risoluzione dei giunti ◦ Misurazione: Potenziometro ◦ Risoluzione (nominale): 0,002 gradi
Tipo di comunicazione: CAN
Frequenza: 333 Hz
Requisito di alimentazione: 12~24V, 120W

Contenuto della confezione

Allegro Hand
Custodia rigida per Allegro Hand
Alimentatore e cavo di alimentazione
Supporto da tavolo
Set di viti a testa cilindrica M2x*mm e chiave a brugola (extra)
Fili/Connettori
- 1x Cavo: Alimentazione
- 1x Cavo: Comunicazione
- 40x Crimp SPHD-001T-P0.5
- 2x Connettori PHDR-20VS
- 1x Connettore terminale DB9
- Set di cavi FFC (extra)

Peso di consegna:	1,50 Kg
Peso dell'articolo:	1,20 Kg

Informazioni sul produttore Wonik Robotics
https://www.wonik.com/en/group/intro

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