Allegro Hand V4 links
- Artikelnummer: MBS-G-32
- GTIN: 0658917512965
- HAN: Allegro Hand left
- Kategorie: Greifer
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Hersteller:
Allegro Hand
- Cost-effective
- highly adaptive robotic hand
- vier Finger und sechzehn unabhängige, drehmomentgesteuerte Gelenke
- perfekte Plattform für Greif- und Manipulationsforschung
Beschreibung
Die Allegro Hand ist eine preiswerte, hochgradig anpassungsfähige Roboterhand. Ausgestattet mit vier Fingern und sechzehn unabhängig stromgesteuerten Gelenken bietet sie eine optimale Plattform für Forschungsprojekte im Bereich Greif- und Manipulationstechnologien.
Merkmale
- Leichtes, tragbares und menschenähnliches Design
- Kostenbewusste, vielseitige Einsatzmöglichkeiten für Forschung und Industrie
- Zahlreiche sofort nutzbare Greifalgorithmen ohne Sensoren, die verschiedene Objektformen bewältigen können
- Tragkraft von bis zu 1,5 kg
- 16 unabhängig gesteuerte Gelenke (4 Finger mit je 4 Freiheitsgraden)
- Unterstützung für Echtzeitsteuerung und Simulation in Echtzeit
Technische Daten
- Number of Fingers: Four (4) fingers, including thumb
- Degrees of Freedom: 4 fingers x 4 = 16 (Active)
- Payload: 5 (kg)
- Power Requirement: 12, 24Vdc / 100W
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Actuation
- Type: DC Motor
- Gear Ratio: 1:369
- Max. Torque: 0.70 (Nm)
- Max. Joint Speed: 0.11(sec/60dgree)
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Weight
- Finger: 0.17 kg
- Thumb: 0.19 kg
- Total: 1.2 kg
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Joint Resolution
- Measurement: Potentiometer
- Resolution (nominal): 0.002 deg
- Communication Type: CAN
- Frequency: 333 Hz
- Power Requirement 12~24V, 120W
Lieferumfang
- Allegro Hand
- Allegro Hand Hard Case
- Power Supply and AC Cable
- Desktop Stand
- M2x*mm socket-head cap screws and hex key set (extra)
-
Wires/Connectors
- 1x Cable:Power
- 1x Cable:COMM
- 40x SPHD-001T-P0.5 crimp
- 2x PHDR-20VS Connector Housing
- 1x DB9 Terminal Connector
- FFC Cable set(extra)
| Produkteigenschaft | Wert |
|---|---|
| Versandgewicht: | 1,50 kg |
| Artikelgewicht: | 1,20 kg |
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