Allegro Hand V4 links

Artikelnummer: MBS-G-32
GTIN: 0658917512965
Kategorie: Greifer
Hersteller:

Allegro Hand

Cost-effective
highly adaptive robotic hand
vier Finger und sechzehn unabhängige, drehmomentgesteuerte Gelenke
perfekte Plattform für Greif- und Manipulationsforschung

€ 23.250,00

inkl. 19% USt. , zzgl.

Muss bestellt werden. Ab Bestellung lieferbar in 21 Tagen.
Lieferzeit: 21 - 23 Werktage (DE - Ausland abweichend)

Die Allegro Hand ist eine preiswerte, hochgradig anpassungsfähige Roboterhand. Ausgestattet mit vier Fingern und sechzehn unabhängig stromgesteuerten Gelenken bietet sie eine optimale Plattform für Forschungsprojekte im Bereich Greif- und Manipulationstechnologien.

Merkmale

Leichtes, tragbares und menschenähnliches Design
Kostenbewusste, vielseitige Einsatzmöglichkeiten für Forschung und Industrie
Zahlreiche sofort nutzbare Greifalgorithmen ohne Sensoren, die verschiedene Objektformen bewältigen können
Tragkraft von bis zu 1,5 kg
16 unabhängig gesteuerte Gelenke (4 Finger mit je 4 Freiheitsgraden)
Unterstützung für Echtzeitsteuerung und Simulation in Echtzeit

Technische Daten

Number of Fingers: Four (4) fingers, including thumb
Degrees of Freedom: 4 fingers x 4 = 16 (Active)
Payload: 5 (kg)
Power Requirement: 12, 24Vdc / 100W
Actuation
- Type: DC Motor
- Gear Ratio: 1:369
- Max. Torque: 0.70 (Nm)
- Max. Joint Speed: 0.11(sec/60dgree)
Weight
- Finger: 0.17 kg
- Thumb: 0.19 kg
- Total: 1.2 kg
Joint Resolution
- Measurement: Potentiometer
- Resolution (nominal): 0.002 deg
Communication Type: CAN
Frequency: 333 Hz
Power Requirement 12~24V, 120W

Lieferumfang

Allegro Hand
Allegro Hand Hard Case
Power Supply and AC Cable
Desktop Stand
M2x*mm socket-head cap screws and hex key set (extra)
Wires/Connectors
- 1x Cable:Power
- 1x Cable:COMM
- 40x SPHD-001T-P0.5 crimp
- 2x PHDR-20VS Connector Housing
- 1x DB9 Terminal Connector
- FFC Cable set(extra)

Versandgewicht:	1,50 kg
Artikelgewicht:	1,20 kg

Herstellerinformationen:
Wonik Robotics
https://www.wonik.com/en/group/intro

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