MightyZAP Force Control Version 27mm

Artikelnummer: MBS-ANT-76

MightyZAP Linear Servomotor

  • Ansteuerung mittels PWM / Half Duplex TTL & RS485
  • Coreless Motor
  • Force Control Version
  • 27mm Hub
  • 12N, 20N, 35N, 55N, 100N,

Um die Hersteller Artikelnummer zu sehen sowie die genauen technischen Daten bitte Version auswählen.

Kategorie: Linear Servomotoren

Schnittstelle
Force

ab 197,95 €

inkl. 19% USt. , zzgl. Versand

sofort verfügbar

Dieses Produkt hat Variationen. Wählen Sie bitte die gewünschte Variation aus.


Die MightyZAP Produktlinie von iRROBOT umfasst eine Reihe von sehr präzise gearbeiteten linear Servomotoren, welche sowohl mit PWM Signalen als auch mittels Half Duplex TTL Schnittstelle angesteuert werden können.
Die Positioniergenauigkeit liegt bei gerade einmal 50 µm, welche durch den integrierten 32Bit Micro Controller, kombiniert mit einem A/D Converter mit 4096 Steps, und einem mechanischen Design mit äußerst geringen Backlash, ermöglicht wird. Dies gepaart mit einem Gehäuse aus industriellem Kunststoff lässt ein sehr kompakten und zuverlässigen linear Servomotor entstehen.

Hauptmerkmale

  • Langlebiger Coreless Motor 
  • Integrierte Steuerungselektronik 
  • Sehr Haltbares potentiometer
  • Hohe Auflösung 4096 step
  • Positions Kontrolle

Ansteuerung

Die MightyZAP Force Control Version kann sowohl mit PWM Signalen, als auch mittels Half Duplex TTL Schnittstelle angesteuert werden. Dabei wird wie bei den DYNAMIXEL Servomotoren auf eine 8Bit, 1 Stop, No Parity Struktur gesetzt. Bei Ansteuerung mittels PWM Signalen, kann die Feedback funktion leider nicht genutzt werde, bei der Half Duplex TTL hingegen schon. Somit weiß das System/Nutzer zu jedem Zeitpunkt bei welcher Hublänge sich ein jeder Zylinder befindet. Darüber hinaus können bei Vergabe individueller IDs bis zu 254 Linear Servomotoren in Reihe angeschlossen und angesteuert werden. Zur Vergabe wird jedoch ein exklsuiv erhältlicher USB Adapter (IR-USB01) benötigt. Das entsprechende Tool ist selbstverständlich kostenlos herunterladbar.  

      


Anwendungsbereiche

Infolge der sehr geringen Abmaßen, bei hoher Wiederholgenauigkeit und Zuverlässigkeit ist dieser linear Servomotor für eine vielzahl an Anwendungen geeignet, wie z.B.

  • Abbildung von Produktionsprozessen
  • UAVs / UGVs

                                                                                                                                                       
Technische Daten

  • Version: Force Control
  • Kraft: 12N, 22N, 35N, 55N, 100N
  • Geschwindingkeit: 7,7mm/s
  • Getriebe: Industrieller Kunststoff
  • Motor: Coreless Motor / 26W
  • Hublänge: 27mm
  • Positioniergenauigkeit: 0,05mm
  • Leistungsaufnahme: 3W
  • Betriebstemperatur: -10°C - 60°C
  • Mechanischer Backlash: 0,03mm
  • Ansteuerung: PWM / Half Duplex TTL / RS485 (8Bit, 1 Stop, No Parity)
  • PWM Pulslänge: Eingezogen: 900µm | Mitte: 1500 µm | Ausgefahren: 2100 µm
  • uC: 32Bit ARM
  • Schutzklasse: IP-54
  • Abmessungen: 57,5 x 29,9 x 15mm

                       
Lieferumfang

  • 1 x MightyZAP Servomotor 27mm Hublänge (Variante: 12N, 22N, 35N, 55N, 100N)
  • Zubehör

Versandgewicht: 0,16 Kg
Artikelgewicht: 0,10 Kg
Durchschnittliche Artikelbewertung

Geben Sie die erste Bewertung für diesen Artikel ab und helfen Sie Anderen bei der Kaufenscheidung:

Datenblatt MightyZAP Force Control 27mm 12V

MightyZAP Force Control Handbuch

Bitte melden Sie sich an, um einen Tag hinzuzufügen.

Kunden kauften dazu folgende Produkte
MightyZAP IR-USB01/02 USB PC Schnittstelle
57,95 € *
sofort verfügbar
MightyZAP Extension Cable 2000mm 4 Pin RS485
11,95 € *
sofort verfügbar
MightyZAP 30mm Metal Bracket / Halterung
15,95 € *
sofort verfügbar