Motor MAB AK60-6 v1.1 CubeMars T con controlador MAB

AK60-6 V1.1 CubeMars – Motor BLDC compacto con engranaje planetario integrado

El AK60-6 V1.1 de CubeMars combina alto rendimiento con un diseño compacto en un motor BLDC sin escobillas, equipado de fábrica con un engranaje planetario. Gracias a su codificador absoluto de alta precisión, sensor de temperatura integrado y par elevado, es ideal para aplicaciones robóticas móviles y autónomas.

Datos técnicos

• Peso: 0,368 kg
• Dimensiones: Ø 79 × 39,5 mm
• Codificador: Codificador absoluto en el lado del motor (antes de la reducción)
• Relación de reducción: 6:1
• Holgura del engranaje: 9 minutos de arco (≈ 0,15°)
• Sensores: Sensor de temperatura integrado

Variantes disponibles

• KV80: 3 Nm nominal, 9 Nm pico; máx. 220 rpm a 24 V
• KV140: 3 Nm nominal, 9 Nm pico; máx. 400 rpm a 24 V

Aplicaciones

Perfecto para entornos exigentes en robótica, especialmente:
robots con patas, exoesqueletos, ROVs, UGVs, AGVs, drones, plataformas con ruedas y robots colaborativos (cobots).

Controlador compatible

• MD80 de MAB Robotics
• Controlador de motor confiable e intuitivo
• Documentación técnica completa y soporte incluido

Características principales del MD80

• Interfaces: CAN‑FD hasta 8 Mbps o CANopen
• Terminación FDCAN: controlada por software
• Conectores Daisy-Chain: para conexión en cadena
• Conexiones auxiliares: para codificadores externos, frenos o finales de carrera
• Configuración sencilla: Plug-and-Play con CANdle / CANdle HAT
• Compatible con ROS / ROS2
• Librerías disponibles en C++ y Python

Modos de control compatibles:

• Control de posición y velocidad (PID + perfil de movimiento)
• Control de impedancia (PD)
• Control de par (PI)

Codificador integrado: Codificador absoluto de 14 bits