MAB AK60-6 v1.1 CubeMars T-Motor mit MAB Controller

AK60-6 V1.1 CubeMars – Kompakter BLDC-Motor mit integriertem Planetengetriebe

Der AK60-6 V1.1 von CubeMars vereint hohe Leistung und kompaktes Design in einem bürstenlosen BLDC-Motor mit werkseitig integriertem Planetengetriebe. Dank seines präzisen Absolut-Encoders, des integrierten Temperatursensors und des hohen Drehmoments eignet er sich besonders für mobile und autonome Robotiklösungen.

Technische Daten

• Gewicht: 0,368 kg
• Abmessungen: Ø 79 × 39,5 mm
• Encoder: Absolut-Encoder auf der Motorwelle (vor der Untersetzung)
• Untersetzungsverhältnis: 6:1
• Getriebespiel: 9 Bogenminuten (≈ 0,15°)
• Sensorik: Integrierter Temperatursensor

Varianten

• KV80: 3 Nm Nenn-, 9 Nm Spitzenlast; max. 220 U/min bei 24 V
• KV140: 3 Nm Nenn-, 9 Nm Spitzenlast; max. 400 U/min bei 24 V

Einsatzgebiete

Ideal für anspruchsvolle Robotikanwendungen, insbesondere:
Beinlaufroboter, Exoskelette, ROVs, UGVs, AGVs, Drohnen, Radplattformen und Cobots.

Steuerung

MD80 von MAB Robotics

• Zuverlässiger, intuitiver Motorcontroller
• Umfassende technische Dokumentation und Support

Key Features des MD80

• Kommunikation: CAN‑FD bis 8 Mbps oder CANopen
• FDCAN-Termination: software­gesteuert
• Daisy‑Chain: kaskadierbare Steckverbindungen
• Zusatzanschlüsse: externe Encoder, Bremsen oder Endschalter
• Einrichtung: Plug‑and‑Play mit CANdle/CANdle HAT
• ROS/ROS2-kompatibel
• C++- und Python-Bibliotheken verfügbar

Regelmodi:

• Positions‑/Geschwindigkeitsregelung (PID + Profil)
• Impedanzregelung (PD)
• Drehmomentregelung (PI)

Encoder: integrierter 14‑Bit-Absolut-Encoder