MAB AK60-6 v1.1 CubeMars T-Motor mit MAB Controller

Artikelnummer: MBS-MAB-19
Kategorie: Brushless Motor & Actuator
Hersteller:

MAB AK60-6 v1.1 CubeMars T-Motor

MAB Controller
KV80 oder KV140
mit Planetengetriebe

KV

€ 588,95

inkl. 19% USt. , zzgl.

Sofort verfügbar

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AK60-6 V1.1 CubeMars – Kompakter BLDC-Motor mit integriertem Planetengetriebe

Der AK60-6 V1.1 von CubeMars vereint hohe Leistung und kompaktes Design in einem bürstenlosen BLDC-Motor mit werkseitig integriertem Planetengetriebe. Dank seines präzisen Absolut-Encoders, des integrierten Temperatursensors und des hohen Drehmoments eignet er sich besonders für mobile und autonome Robotiklösungen.

Technische Daten

Gewicht: 0,368 kg
Abmessungen: Ø 79 × 39,5 mm
Encoder: Absolut-Encoder auf der Motorwelle (vor der Untersetzung)
Untersetzungsverhältnis: 6:1
Getriebespiel: 9 Bogenminuten (≈ 0,15°)
Sensorik: Integrierter Temperatursensor

Varianten

KV80: 3 Nm Nenn-, 9 Nm Spitzenlast; max. 220 U/min bei 24 V
KV140: 3 Nm Nenn-, 9 Nm Spitzenlast; max. 400 U/min bei 24 V

Einsatzgebiete

Ideal für anspruchsvolle Robotikanwendungen, insbesondere:
Beinlaufroboter, Exoskelette, ROVs, UGVs, AGVs, Drohnen, Radplattformen und Cobots.

Steuerung

MD80 von MAB Robotics

Zuverlässiger, intuitiver Motorcontroller
Umfassende technische Dokumentation und Support

Key Features des MD80

Kommunikation: CAN‑FD bis 8 Mbps oder CANopen
FDCAN-Termination: softwaregesteuert
Daisy‑Chain: kaskadierbare Steckverbindungen
Zusatzanschlüsse: externe Encoder, Bremsen oder Endschalter
Einrichtung: Plug‑and‑Play mit CANdle/CANdle HAT
ROS/ROS2-kompatibel
C++- und Python-Bibliotheken verfügbar

Regelmodi:

Positions‑/Geschwindigkeitsregelung (PID + Profil)
Impedanzregelung (PD)
Drehmomentregelung (PI)

Encoder: integrierter 14‑Bit-Absolut-Encoder

Versandgewicht:	0,50 kg
Artikelgewicht:	0,37 kg

Herstellerinformationen:
MAB ROBOTICS
https://www.mabrobotics.pl/

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