Motore T di MAB AK60-6 v1.1 CubeMars con controller MAB

Codice articolo: MBS-MAB-19
Categoria: Brushless Motor & Actuator
Produttore:

Motore T MAB AK60-6 v1.1 CubeMars

Controllore MAB
KV80 o KV140
con riduttore planetario

KV

€ 588,95

compr. 19% IVA , più

disponibilità immediata

Questo prodotto ha delle varianti. Selezioni la variante desiderata.

AK60-6 V1.1 CubeMars – Motore BLDC compatto con riduttore epicicloidale integrato

L'AK60-6 V1.1 di CubeMars combina prestazioni elevate e design compatto in un motore BLDC brushless dotato di riduttore epicicloidale integrato di fabbrica. Grazie al suo encoder assoluto di alta precisione, al sensore di temperatura integrato e alla coppia elevata, è particolarmente adatto per soluzioni robotiche mobili e autonome.

Dati tecnici

Peso: 0,368 kg
Dimensioni: Ø 79 × 39,5 mm
Encoder: Encoder assoluto sull’albero del motore (prima del riduttore)
Rapporto di riduzione: 6:1
Gioco del riduttore: 9 minuti d’arco (≈ 0,15°)
Sensori: Sensore di temperatura integrato

Varianti disponibili

KV80: 3 Nm nominali, 9 Nm di picco; max. 220 giri/min a 24 V
KV140: 3 Nm nominali, 9 Nm di picco; max. 400 giri/min a 24 V

Applicazioni

Ideale per applicazioni robotiche complesse, in particolare:
robot a gambe, esoscheletri, ROV, UGV, AGV, droni, piattaforme mobili e robot collaborativi (cobot).

Controllo

MD80 di MAB Robotics
Controller motore affidabile e intuitivo
Documentazione tecnica completa e supporto incluso

Caratteristiche principali del MD80

Comunicazione: CAN‑FD fino a 8 Mbps o CANopen
Terminazione FDCAN: controllata via software
Connettori Daisy‑Chain: per collegamenti in cascata
Porte ausiliarie: per encoder esterni, freni o finecorsa
Configurazione semplice: Plug-and-Play con CANdle / CANdle HAT
Compatibile con ROS / ROS2
Librerie disponibili in C++ e Python

Modalità di controllo supportate

Controllo di posizione e velocità (PID + profilo di movimento)
Controllo d’impedenza (PD)
Controllo di coppia (PI)

Encoder integrato: Encoder assoluto a 14 bit

Peso di consegna:	0,50 Kg
Peso dell'articolo:	0,37 Kg

Informazioni sul produttore MAB ROBOTICS
https://www.mabrobotics.pl/

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