Motore T di MAB AK60-6 v1.1 CubeMars con controller MAB

AK60-6 V1.1 CubeMars – Motore BLDC compatto con riduttore epicicloidale integrato

L'AK60-6 V1.1 di CubeMars combina prestazioni elevate e design compatto in un motore BLDC brushless dotato di riduttore epicicloidale integrato di fabbrica. Grazie al suo encoder assoluto di alta precisione, al sensore di temperatura integrato e alla coppia elevata, è particolarmente adatto per soluzioni robotiche mobili e autonome.

Dati tecnici

• Peso: 0,368 kg
• Dimensioni: Ø 79 × 39,5 mm
• Encoder: Encoder assoluto sull’albero del motore (prima del riduttore)
• Rapporto di riduzione: 6:1
• Gioco del riduttore: 9 minuti d’arco (≈ 0,15°)
• Sensori: Sensore di temperatura integrato

Varianti disponibili

• KV80: 3 Nm nominali, 9 Nm di picco; max. 220 giri/min a 24 V
• KV140: 3 Nm nominali, 9 Nm di picco; max. 400 giri/min a 24 V

Applicazioni

Ideale per applicazioni robotiche complesse, in particolare:
robot a gambe, esoscheletri, ROV, UGV, AGV, droni, piattaforme mobili e robot collaborativi (cobot).

Controllo

• MD80 di MAB Robotics
• Controller motore affidabile e intuitivo
• Documentazione tecnica completa e supporto incluso

Caratteristiche principali del MD80

• Comunicazione: CAN‑FD fino a 8 Mbps o CANopen
• Terminazione FDCAN: controllata via software
• Connettori Daisy‑Chain: per collegamenti in cascata
• Porte ausiliarie: per encoder esterni, freni o finecorsa
• Configurazione semplice: Plug-and-Play con CANdle / CANdle HAT
• Compatibile con ROS / ROS2
• Librerie disponibili in C++ e Python

Modalità di controllo supportate

• Controllo di posizione e velocità (PID + profilo di movimento)
• Controllo d’impedenza (PD)
• Controllo di coppia (PI)

Encoder integrato: Encoder assoluto a 14 bit