Xsens MTi-610 - Unità di misura inerziale industriale (IMU)
L'Xsens MTi-610 è un'unità di misura inerziale all-in-one ad alte prestazioni della serie MTi-600 di Xsens/Movella. Fornisce dati calibrati di velocità angolare 3D, accelerazione e campo magnetico - con la calibrazione di fabbrica sull'intero intervallo di temperatura di funzionamento tipica di Xsens. Il sensore è quindi adatto ad applicazioni esigenti come la robotica di servizio, i veicoli autonomi, AGV/AMR, mappatura 3D, droni e stabilizzazione di piattaforme.
L'MTi-610 è concepito come pura IMU e fornisce in uscita dati grezzi calibrati dei sensori oltre a una strapdown integration (SDI) integrata. Per applicazioni che richiedono anche orientamento (roll, pitch, yaw) o una stima della posizione con GNSS, sono disponibili nello stesso form factor i moduli affini MTi-620 (VRU), MTi-630 (AHRS) e MTi-670 (GNSS/INS).
Il sensore è leggero e compatto (28 × 31,5 × 13 mm, 8,9 g) e può essere saldato direttamente su una scheda PCB con i pin di collegamento rivolti verso il basso oppure utilizzato come modulo autonomo tramite un cavo piatto. La serie MTi-600 è una delle poche IMU in questo segmento a offrire CAN bus nativo oltre a UART e RS232, semplificando notevolmente l'integrazione in piattaforme industriali e mobili.
Per configurazione e analisi dei dati è disponibile gratuitamente la MT Software Suite. Comprende il MT Manager grafico, l'MT SDK con esempi di codice per C, C++, C#, MATLAB, Python, ROS e schede Nucleo/STM32, oltre al Magnetic Field Mapper per la calibrazione magnetica nell'ambiente di installazione.
Punti salienti
- Velocità angolare 3D, accelerazione e campo magnetico calibrati
- Strapdown integration (SDI) integrata fino a 400 Hz
- CAN bus nativo in aggiunta a UART e RS232
- Form factor compatto e leggero (28 × 31,5 × 13 mm, 8,9 g)
- Montaggio flessibile: direttamente su PCB o tramite cavo piatto
- Grado di protezione IP51 (equivalente)
- MT Software Suite gratuita con GUI, SDK (C/C++/C#/MATLAB/Python/ROS) e strumento di calibrazione magnetica
- Adatto a robot autonomi, AGV/AMR, droni, mappatura, applicazioni di stabilizzazione e marine
Dati tecnici
Sensori:
- Giroscopio: campo di misura ± 2000 °/s, in-run bias stability 8 °/h, densità di rumore 0,007 °/s/√Hz
- Accelerometro: campo di misura ± 10 g, in-run bias stability 10 µg (x, y) / 15 µg (z), densità di rumore 60 µg/√Hz
- Magnetometro: a bordo
- Barometro: a bordo
- Strapdown integration (SDI): integrata
Meccanica:
- Dimensioni: 28 × 31,5 × 13 mm
- Peso: 8,9 g
- Grado di protezione: IP51 (equivalente)
Elettronica e interfacce:
- Tensione di alimentazione: 4,5 - 24 V
- Consumo (tipico): < 0,5 W
- Interfacce: UART, CAN, RS232
- Protocolli: Xbus, ASCII (NMEA), CAN
- Frequenza di uscita: fino a 2 kHz dati grezzi, 400 Hz SDI
Contenuto della fornitura
- Modulo IMU Xsens MTi-610
- Accesso alla MT Software Suite gratuita (MT Manager GUI, MT SDK, Magnetic Field Mapper)
- Scheda tecnica e documentazione
Nota: per la prima messa in servizio il produttore consiglia il MTi-630 Development Kit, che contiene tutti i cavi, adattatori e componenti software necessari. Cavi piatti e adapter board per l'uso autonomo sono disponibili separatamente.
