Xsens MTi-610 - Unidad de medición inercial industrial (IMU)
La Xsens MTi-610 es una unidad de medición inercial todo en uno de altas prestaciones de la serie MTi-600 de Xsens/Movella. Proporciona datos calibrados de velocidad angular 3D, aceleración y campo magnético - con la calibración de fábrica en todo el rango de temperatura de funcionamiento característica de Xsens. El sensor es así adecuado para aplicaciones exigentes como robótica de servicio, vehículos autónomos, AGV/AMR, mapeo 3D, drones y estabilización de plataformas.
La MTi-610 está concebida como IMU pura y proporciona datos brutos calibrados de los sensores junto con una strapdown integration (SDI) integrada. Para aplicaciones que requieren además orientación (roll, pitch, yaw) o una estimación de posición asistida por GNSS, hay disponibles módulos hermanos en el mismo formato: MTi-620 (VRU), MTi-630 (AHRS) y MTi-670 (GNSS/INS).
El sensor es ligero y compacto (28 × 31,5 × 13 mm, 8,9 g) y puede soldarse directamente sobre una PCB con los pines de conexión hacia abajo o utilizarse como módulo independiente mediante un cable plano. La serie MTi-600 es una de las pocas IMU de este segmento que ofrece CAN bus nativo además de UART y RS232, lo que simplifica considerablemente la integración en plataformas industriales y móviles.
Para la configuración y el análisis de datos está disponible de forma gratuita la MT Software Suite. Incluye el MT Manager gráfico, el MT SDK con código de ejemplo para C, C++, C#, MATLAB, Python, ROS y placas Nucleo/STM32, así como el Magnetic Field Mapper para la calibración magnética en el entorno de instalación.
Aspectos destacados
- Velocidad angular 3D, aceleración y campo magnético calibrados
- Strapdown integration (SDI) integrada hasta 400 Hz
- CAN bus nativo además de UART y RS232
- Formato compacto y ligero (28 × 31,5 × 13 mm, 8,9 g)
- Montaje flexible: directamente sobre PCB o mediante cable plano
- Grado de protección IP51 (equivalente)
- MT Software Suite gratuita con GUI, SDK (C/C++/C#/MATLAB/Python/ROS) y herramienta de calibración magnética
- Apta para robots autónomos, AGV/AMR, drones, mapeo, aplicaciones de estabilización y marinas
Datos técnicos
Sensores:
- Giroscopio: rango de medida ± 2000 °/s, in-run bias stability 8 °/h, densidad de ruido 0,007 °/s/√Hz
- Acelerómetro: rango de medida ± 10 g, in-run bias stability 10 µg (x, y) / 15 µg (z), densidad de ruido 60 µg/√Hz
- Magnetómetro: a bordo
- Barómetro: a bordo
- Strapdown integration (SDI): integrada
Mecánica:
- Dimensiones: 28 × 31,5 × 13 mm
- Peso: 8,9 g
- Grado de protección: IP51 (equivalente)
Electrónica e interfaces:
- Tensión de alimentación: 4,5 - 24 V
- Consumo (típico): < 0,5 W
- Interfaces: UART, CAN, RS232
- Protocolos: Xbus, ASCII (NMEA), CAN
- Frecuencia de salida: hasta 2 kHz datos brutos, 400 Hz SDI
Volumen de suministro
- Módulo IMU Xsens MTi-610
- Acceso a la MT Software Suite gratuita (MT Manager GUI, MT SDK, Magnetic Field Mapper)
- Hoja de datos y documentación técnica
Nota: para la primera puesta en marcha el fabricante recomienda el MTi-630 Development Kit, que incluye todos los cables, adaptadores y componentes de software necesarios. Los cables planos y placas adaptadoras para el uso autónomo están disponibles por separado.
