Xsens MTi-610 - Industrielle Inertialmesseinheit (IMU)
Die Xsens MTi-610 ist eine hochwertige All-in-One Inertialmesseinheit aus der MTi-600-Serie von Xsens/Movella. Sie liefert kalibrierte Daten zur 3D-Drehrate, Beschleunigung und zum Magnetfeld - mit der für Xsens typischen Werkskalibrierung über den gesamten Betriebstemperaturbereich. Damit eignet sich der Sensor für anspruchsvolle Anwendungen wie Servicerobotik, autonome Fahrzeuge, AGVs/AMRs, 3D-Mapping, Drohnen und Plattformstabilisierung.
Die MTi-610 ist als reine IMU konzipiert und gibt kalibrierte Sensorrohdaten sowie eine integrierte Strapdown Integration (SDI) aus. Für Anwendungen, in denen zusätzlich Orientierung (Roll, Pitch, Yaw) oder eine Lagebestimmung mit GNSS benötigt wird, sind in derselben Bauform die Schwestermodule MTi-620 (VRU), MTi-630 (AHRS) und MTi-670 (GNSS/INS) verfügbar.
Der Sensor ist leicht und kompakt (28 × 31,5 × 13 mm, 8,9 g) und lässt sich entweder mit den Anschlusspins nach unten direkt auf eine Leiterplatte löten oder über ein Flachbandkabel als eigenständiges Modul betreiben. Die MTi-600-Serie bietet als eine der wenigen IMUs in diesem Segment nativen CAN-Bus neben UART und RS232, was die Integration in industrielle und mobile Plattformen deutlich vereinfacht.
Zur Konfiguration und Datenanalyse steht die MT Software Suite kostenlos zur Verfügung. Sie umfasst den grafischen MT Manager, das MT SDK mit Beispielcode für C, C++, C#, MATLAB, Python, ROS sowie Nucleo/STM32-Boards und den Magnetic Field Mapper zur Magnetkalibrierung im Einbau-Umfeld.
Highlights
- Kalibrierte 3D-Drehrate, Beschleunigung und Magnetfeld
- Integrierte Strapdown Integration (SDI) bis 400 Hz
- Nativer CAN-Bus zusätzlich zu UART und RS232
- Kompakter, leichter Formfaktor (28 × 31,5 × 13 mm, 8,9 g)
- Flexible Montage: direkt auf Leiterplatte oder über Flachbandkabel
- Schutzart IP51 (äquivalent)
- Kostenlose MT Software Suite mit GUI, SDK (C/C++/C#/MATLAB/Python/ROS) und Magnetkalibrierungs-Tool
- Geeignet für autonome Roboter, AGVs/AMRs, Drohnen, Mapping, Stabilisierungs- und Marine-Anwendungen
Technische Daten
Sensorik:
- Gyroskop: Messbereich ± 2000 °/s, In-run Bias Stability 8 °/h, Rauschdichte 0,007 °/s/√Hz
- Beschleunigungssensor: Messbereich ± 10 g, In-run Bias Stability 10 µg (x, y) / 15 µg (z), Rauschdichte 60 µg/√Hz
- Magnetometer: onboard
- Barometer: onboard
- Strapdown Integration (SDI): integriert
Mechanik:
- Abmessungen: 28 × 31,5 × 13 mm
- Gewicht: 8,9 g
- Schutzart: IP51 (äquivalent)
Elektrik und Schnittstellen:
- Versorgungsspannung: 4,5 - 24 V
- Leistungsaufnahme (typ.): < 0,5 W
- Schnittstellen: UART, CAN, RS232
- Protokolle: Xbus, ASCII (NMEA), CAN
- Ausgaberate: bis 2 kHz Rohdaten, 400 Hz SDI
Lieferumfang
- Xsens MTi-610 IMU-Modul
- Zugang zur kostenlosen MT Software Suite (MT Manager GUI, MT SDK, Magnetic Field Mapper)
- Datenblatt und technische Dokumentation
Hinweis: Für die Erstinbetriebnahme empfiehlt der Hersteller das MTi-630 Development Kit, das alle benötigten Kabel, Adapter und Software-Komponenten enthält. Flachbandkabel und Adapterboards für den eigenständigen Betrieb sind separat erhältlich.
