NVIDIA Jetson AGX Thor Developer Kit

Il Jetson AGX Thor Developer Kit di NVIDIA è una piattaforma di sviluppo ad alte prestazioni progettata specificamente per sistemi di Edge AI e robotica. È rivolto a sviluppatori, ricercatori e aziende che vogliono implementare l’intelligenza fisica (“Physical AI”), come robot umanoidi, macchine autonome, automazione industriale o periferiche intelligenti.

Il kit include il modulo (Jetson T5000) su una scheda carrier di riferimento (Carrier Board) con numerose interfacce, consentendo agli sviluppatori di iniziare subito con il collegamento dei sensori, reti dati, memoria, I/O e accelerazione AI.

NVIDIA posiziona il kit come il “cervello robotico” per i sistemi robotici del futuro, offrendo fino a 2.070 TFLOPS (FP4 – Sparse) di potenza di calcolo AI in funzionamento a 130 W.

Dati tecnici

• Potenza AI: fino a 2.070 TFLOPS (FP4 – Sparse)
• GPU: architettura NVIDIA Blackwell, 2.560 core CUDA, 96 Tensor Core di 5ª generazione
• CPU: ARM® Neoverse®‑V3AE a 14 core, 64 bit (1 MB L2 per core e 16 MB L3 condivisa)
• Memoria: 128 GB LPDDR5X, 256 bit, larghezza di banda circa 273 GB/s
• Storage: 1 TB NVMe, slot M.2 Key M
• Codifica/Decodifica video: Encode: fino a 6× 4K@60 (H.265), Decode: fino a 4× 8K@30 (H.265)
• Connessione camere: fino a 20 camere via HSB; fino a 6 camere tramite 16× MIPI CSI‑2; fino a 32 camere con Virtual Channels C‑PHY/D‑PHY
• Reti / I/O: 4× 25 GbE QSFP Plus, 1× 5 GbE RJ‑45, HDMI, DisplayPort, USB‑A, USB‑C, header CAN, ecc.
• Consumo energetico: circa 40 W – 130 W a seconda della modalità
• Dimensioni (Kit): 243,19 mm × 112,40 mm × 56,88 mm (altezza con sistema di raffreddamento)

Caratteristiche e innovazioni

• FP4 (4 bit) e Transformer Engine: Supporta la quantizzazione nativa FP4 e una Transformer Engine che alterna dinamicamente tra FP4 e FP8, ideale per grandi modelli di linguaggio e generativi sull’Edge.
• GPU Multi‑Instance (MIG): La GPU può essere partizionata per eseguire più istanze isolate in parallelo, garantendo prestazioni determinate su workload misti.
• I/O sensori e rete per robotica: Rete ad alta velocità, molteplici interfacce per telecamere, moduli di automazione; progettato per “Physical AI”.
• Alta efficienza energetica: fino a 3,5× più efficiente rispetto al predecessore Jetson AGX Orin.

Scenari di utilizzo

• Robot umanoidi o robot con alta autonomia
• Automazione logistica e industriale con alta domanda di sensori e AI
• Sistemi Edge AI con più telecamere, LiDAR e grandi volumi di dati
• AI generativa sull’Edge, ad esempio modelli di linguaggio o immagini eseguiti localmente sui robot

Note

• Il consumo energetico può arrivare a ~130 W, da considerare in sistemi mobili o alimentati a batteria.
• Il kit è principalmente pensato per sviluppo e prototipazione; per la produzione in serie è probabilmente necessario il modulo o un Carrier personalizzato.
• Data l’elevata potenza, costi, raffreddamento e integrazione del sistema devono essere pianificati attentamente.

Contenuto della confezione

• AGX Thor
• Carrier Board
• Alimentatore
• Sistema di raffreddamento e cavi
• Software