NVIDIA Jetson AGX Thor Developer Kit

El Jetson AGX Thor Developer Kit de NVIDIA es una plataforma de desarrollo de alto rendimiento especialmente diseñada para sistemas de Edge AI y robótica. Está dirigido a desarrolladores, investigadores y empresas que buscan implementar inteligencia física (“Physical AI”), como robots humanoides, máquinas autónomas, automatización industrial o periféricos inteligentes.

El kit incluye el módulo (Jetson T5000) sobre una placa portadora de referencia (Carrier Board) con múltiples interfaces, permitiendo a los desarrolladores comenzar de inmediato con la conexión de sensores, redes de datos, almacenamiento, I/O y aceleración de IA.

NVIDIA posiciona el kit como el “cerebro robótico” para sistemas robóticos del futuro, ofreciendo hasta 2.070 TFLOPS (FP4 – Sparse) de potencia de cálculo de IA en funcionamiento de 130 W.

Datos técnicos

• Potencia de IA: Hasta 2.070 TFLOPS (FP4 – Sparse)
• GPU: Arquitectura NVIDIA Blackwell, 2.560 núcleos CUDA, 96 núcleos Tensor de 5.ª generación
• CPU: ARM® Neoverse®‑V3AE de 14 núcleos, 64 bit (1 MB L2 por núcleo y 16 MB L3 compartida)
• Memoria: 128 GB LPDDR5X, 256 bit, ancho de banda ~273 GB/s
• Almacenamiento: 1 TB NVMe, ranura M.2 Key M
• Codificación/Decodificación de video: Encode: hasta 6× 4K@60 (H.265), Decode: hasta 4× 8K@30 (H.265)
• Conexión de cámaras: Hasta 20 cámaras vía HSB; hasta 6 cámaras mediante 16× MIPI CSI‑2; hasta 32 cámaras con Virtual Channels C‑PHY/D‑PHY
• Redes / I/O: 4× 25 GbE QSFP Plus, 1× 5 GbE RJ‑45, HDMI, DisplayPort, USB‑A, USB‑C, encabezado CAN, etc.
• Consumo de energía: Aproximadamente 40 W a 130 W según modo de operación
• Dimensiones (Kit): 243,19 mm × 112,40 mm × 56,88 mm (altura con refrigeración)

Características e innovaciones

• FP4 (4 bits) y Transformer Engine: Soporta cuantización nativa FP4 y una Transformer Engine que alterna dinámicamente entre FP4 y FP8, ideal para grandes modelos de lenguaje y generativos en el Edge.
• GPU Multi‑Instance (MIG): La GPU puede particionarse para ejecutar varias instancias aisladas en paralelo, garantizando un rendimiento determinista en cargas de trabajo mixtas.
• I/O de sensores y red para robótica: Red de alta velocidad, múltiples interfaces de cámara, módulos de automatización; diseñado para “Physical AI”.
• Alta eficiencia energética: Hasta 3,5× más eficiente que el predecesor Jetson AGX Orin.

Escenarios de uso

• Robots humanoides o robots con alta autonomía
• Automatización logística e industrial con alta demanda de sensores y IA
• Sistemas de Edge AI con múltiples cámaras, LiDAR y gran volumen de datos
• IA generativa en el Edge, como modelos de lenguaje o imagen ejecutándose localmente en robots

Notas

• El consumo de energía puede alcanzar ~130 W, lo que debe considerarse en sistemas móviles o alimentados por batería.
• El kit está pensado principalmente para desarrollo y prototipado; para producción en serie probablemente se requiera el módulo o un Carrier personalizado.
• Debido a su alto rendimiento, se deben planificar adecuadamente costos, refrigeración e integración del sistema.

Contenido del paquete

• AGX Thor
• Carrier Board
• Fuente de alimentación
• Sistema de refrigeración y cables
• Software