La Luxonis OAK-D Pro PoE è la telecamera definitiva per la visione robotica, che percepisce il mondo come un essere umano combinando una telecamera stereo a profondità attiva e una telecamera a colori ad alta risoluzione con capacità di inferenza della rete neurale e di visione artificiale integrate. Dispone anche di una funzione di visione notturna per percepire ambienti con poca o nessuna luce. La OAK-D Pro PoE utilizza PoE (Power over Ethernet) sia per l'alimentazione che per la connettività GigE.
La versione Pro è consigliata per applicazioni che richiedono una percezione stereo a profondità di alta qualità e affidabile in qualsiasi tipo di ambiente, inclusi ambienti con scarsa illuminazione e scene prive di texture, dove gli approcci stereo passivi tradizionali faticano.
Caratteristiche principali
Connettività PoE: La telecamera può comunicare con altri computer tramite infrastruttura di rete (TCP, UDP, HTTP, MQTT, ecc.). Poiché i nostri modelli PoE dispongono di memoria flash integrata, è possibile eseguire i propri programmi anche in modalità standalone. Le telecamere OAK PoE sono racchiuse in un robusto involucro certificato IP, necessario per l'uso industriale e all'aperto.
Il produttore mira a creare una piattaforma versatile con un fattore di forma estremamente ridotto, che consente a chiunque di eseguire uno script di base in meno di 30 secondi. Le piattaforme di sviluppo sono disponibili in varie configurazioni, come ad esempio con Wi-Fi o un modulo Raspberry Pi Compute. Se i primi test risultano promettenti, Luxonis offre anche le schede PCB nude, che possono essere integrate come OEM in componenti di terze parti.
Cos'è DepthAI?
Ogni scheda di sviluppo Luxonis è dotata del firmware DepthAI, che offre le seguenti funzionalità:
- Inferenza neurale (es. rilevamento oggetti, classificazione immagini, ecc., inclusa quella a due fasi)
- Stereo Depth (inclusa la filtrazione mediana)
- Localizzazione oggetti 3D (complemento dei rilevatori di oggetti 2D con posizione 3D in metri)
- Tracciamento oggetti (anche nello spazio 3D)
- Codifica H.264 e H.265 (HEVC, video 1080p e 4K)
- Codifica JPEG
- Codifica MJPEG
- Warp/Unwarp
Specifiche tecniche:
| Variant |
Auto-Focus |
Fixed-Focus |
OV9782 |
All |
| Sensor |
IMX378 (PY004) |
IMX378 (PY052) |
OV9782 (PY074) |
OV9282 (PY044) |
| FOV (D/H/V) |
78° / 66° / 54° |
82° / 69° / 55° |
89.5° / 80° / 55° |
89.5° / 80° / 55° |
| Resolution |
12MP (4056x3040) |
12MP (4056x3040) |
1MP (1280x800) |
1MP (1280x800) |
| Focus |
AF: 8cm - ∞ |
FF: 50cm - ∞ |
FF: 19.6cm - ∞ |
FF: 19.6cm - ∞ |
| Max Framerate |
60 FPS |
60 FPS |
120 FPS |
120 FPS |
| Spectral range |
Visible |
Visible |
Visible |
Visible + 940nm |
| Shutter Type |
Rolling |
Rolling |
Global |
Global |
| Sensor size |
1/2.3” |
1/2.3” |
1/4” |
1/4” |
| F-number |
1.8 ± 5% |
1.8 ± 5% |
2.0 ± 5% |
2.0 ± 5% |
| Effective Focal Length |
4.81mm |
4.81mm |
2.35mm |
2.35mm |
| Pixel size |
1.55µm |
1.55µm |
3.0µm |
3.0µm |
Contenuto della confezione
- 1 x Telecamera OAK-D Pro PoE
- 1x Cavo M12 a RJ45, 2 m
- 1x Cavo M8 maschio-maschio, 2 m
- 1x Panno per la pulizia
Nota: È necessario un iniettore PoE o un interruttore per alimentare il dispositivo e non è incluso nella confezione.
