Die Luxonis OAK-D Pro PoE ist die ultimative Kamera für die robotische Bildverarbeitung, die die Welt wie ein Mensch wahrnimmt, indem sie eine aktive Stereo-Tiefenkamera und eine hochauflösende Farbkamera mit On-Device-Neuralnetzwerk-Inferenz und Computer-Vision-Fähigkeiten kombiniert. Sie verfügt zudem über eine Nachtsichtfunktion, um Umgebungen mit wenig bis gar keinem Licht wahrnehmen zu können. Die OAK-D Pro PoE nutzt PoE (Power over Ethernet) für sowohl die Stromversorgung als auch die GigE-Konnektivität.
Die Pro-Version wird für Anwendungen empfohlen, die eine hochwertige und zuverlässige Stereo-Tiefenwahrnehmung in jeder Art von Umgebung erfordern, einschließlich Umgebungen mit wenig Licht und texturlosen Szenen, in denen herkömmliche passive Stereo-Ansätze an ihre Grenzen stoßen.
Hauptmerkmale
PoE-Konnektivität: Die Kamera kann über Netzwerkinfrastruktur (TCP, UDP, HTTP, MQTT etc.) mit anderen Computern kommunizieren. Da unsere PoE-Modelle über integrierten Flash-Speicher verfügen, können Sie Ihre Programme auch im Standalone-Modus ausführen. Die OAK PoE-Kameras sind in einem robusten, IP-zertifizierten Gehäuse untergebracht, das für den industriellen Einsatz und den Außeneinsatz erforderlich ist.
Der Hersteller möchte eine vielseitig anwendbare Plattform, mit überaus kleinem Formfaktor schaffen, auf Basis derer jedermann einen erstes Basisskript in unter 30 Sekunden ausführen kann. Dabei sind die Entwicklungsplattformen in unterschiedlichen Konfigurationen verfügbar, wie z.B. mit WLAN oder einem Raspberry PI Compute Module. Sollten die ersten Tests vielversprechen verlaufen sein, so bietet Luxonis auch nur die reinen Bare-PCB's an, welche als OEM in eine Drittkomponente integriert werden kann.
Was ist DepthAI?
Jedes Luxonis Entwicklungsboard verfügt über die so genannte DepthAI Fimrware, welche von hause aus folgende Funktionalitäten mit sich bringt:
- Neuronale Inferenz (z. B. Objekterkennung, Bildklassifikation, etc., einschließlich zweistufig)
- Stereo-Tiefe (einschließlich Median-Filterung)
- 3D-Objektlokalisierung (Ergänzung von 2D-Objektdetektoren mit 3D-Position in Metern)
- Objektverfolgung (auch im 3D-Raum)
- H.264- und H.265-Kodierung (HEVC, 1080p & 4K-Video)
- JPEG-Kodierung
- MJPEG-Kodierung
- Warp/Entwarpen
Technische Daten:
| Variant |
Auto-Focus |
Fixed-Focus |
OV9782 |
All |
| Sensor |
IMX378 (PY004) |
IMX378 (PY052) |
OV9782 (PY074) |
OV9282 (PY044) |
| FOV (D/H/V) |
78° / 66° / 54° |
82° / 69° / 55° |
89.5° / 80° / 55° |
89.5° / 80° / 55° |
| Resolution |
12MP (4056x3040) |
12MP (4056x3040) |
1MP (1280x800) |
1MP (1280x800) |
| Focus |
AF: 8cm - ∞ |
FF: 50cm - ∞ |
FF: 19.6cm - ∞ |
FF: 19.6cm - ∞ |
| Max Framerate |
60 FPS |
60 FPS |
120 FPS |
120 FPS |
| Spectral range |
Visible |
Visible |
Visible |
Visible + 940nm |
| Shutter Type |
Rolling |
Rolling |
Global |
Global |
| Sensor size |
1/2.3” |
1/2.3” |
1/4” |
1/4” |
| F-number |
1.8 ± 5% |
1.8 ± 5% |
2.0 ± 5% |
2.0 ± 5% |
| Effective Focal Length |
4.81mm |
4.81mm |
2.35mm |
2.35mm |
| Pixel size |
1.55µm |
1.55µm |
3.0µm |
3.0µm |
Lieferumfang
- 1 x OAK-D Pro PoE Kamera
- 1x M12 Stecker auf RJ45 Kabel, 2m
- 1x M8 Stecker männlich zu männlich Kabel, 2m
- 1xReinigungstuch
Hinweis: Ein PoE-Injektor oder -Switch wird benötigt, um das Gerät mit Strom zu versorgen und ist nicht im Lieferumfang enthalten.
