La Luxonis OAK-D Pro PoE es la cámara definitiva para la visión robótica, que percibe el mundo como un ser humano al combinar una cámara estéreo de profundidad activa y una cámara en color de alta resolución con capacidades de inferencia de redes neuronales y visión artificial en el dispositivo. También cuenta con una función de visión nocturna para percibir entornos con poca o ninguna luz. La OAK-D Pro PoE utiliza PoE (Power over Ethernet) tanto para la alimentación como para la conectividad GigE.
La versión Pro se recomienda para aplicaciones que requieren una percepción estéreo de alta calidad y confiabilidad en cualquier tipo de entorno, incluidos aquellos con poca luz y escenas sin textura, donde los enfoques estéreo pasivos tradicionales presentan dificultades.
Características principales
Conectividad PoE: La cámara puede comunicarse con otros ordenadores a través de infraestructura de red (TCP, UDP, HTTP, MQTT, etc.). Dado que nuestros modelos PoE cuentan con memoria flash integrada, también puede ejecutar sus programas en modo independiente. Las cámaras OAK PoE están alojadas en una carcasa robusta con certificación IP, necesaria para uso industrial y al aire libre.
El fabricante busca crear una plataforma versátil con un factor de forma extremadamente pequeño, en la que cualquiera pueda ejecutar un script básico en menos de 30 segundos. Las plataformas de desarrollo están disponibles en diversas configuraciones, como con Wi-Fi o un módulo Raspberry Pi Compute. Si las primeras pruebas resultan prometedoras, Luxonis también ofrece las placas PCB desnudas, que pueden integrarse como OEM en componentes de terceros.
¿Qué es DepthAI?
Cada placa de desarrollo de Luxonis está equipada con el firmware DepthAI, que ofrece las siguientes funcionalidades:
- Inferencia neuronal (p. ej., detección de objetos, clasificación de imágenes, etc., incluyendo la de dos etapas)
- Profundidad estéreo (incluido el filtrado mediano)
- Localización de objetos en 3D (complemento de detectores de objetos en 2D con posición 3D en metros)
- Seguimiento de objetos (también en el espacio 3D)
- Codificación H.264 y H.265 (HEVC, video 1080p y 4K)
- Codificación JPEG
- Codificación MJPEG
- Distorsión/Corrección de distorsión
Especificaciones técnicas:
| Variant |
Auto-Focus |
Fixed-Focus |
OV9782 |
All |
| Sensor |
IMX378 (PY004) |
IMX378 (PY052) |
OV9782 (PY074) |
OV9282 (PY044) |
| FOV (D/H/V) |
78° / 66° / 54° |
82° / 69° / 55° |
89.5° / 80° / 55° |
89.5° / 80° / 55° |
| Resolution |
12MP (4056x3040) |
12MP (4056x3040) |
1MP (1280x800) |
1MP (1280x800) |
| Focus |
AF: 8cm - ∞ |
FF: 50cm - ∞ |
FF: 19.6cm - ∞ |
FF: 19.6cm - ∞ |
| Max Framerate |
60 FPS |
60 FPS |
120 FPS |
120 FPS |
| Spectral range |
Visible |
Visible |
Visible |
Visible + 940nm |
| Shutter Type |
Rolling |
Rolling |
Global |
Global |
| Sensor size |
1/2.3” |
1/2.3” |
1/4” |
1/4” |
| F-number |
1.8 ± 5% |
1.8 ± 5% |
2.0 ± 5% |
2.0 ± 5% |
| Effective Focal Length |
4.81mm |
4.81mm |
2.35mm |
2.35mm |
| Pixel size |
1.55µm |
1.55µm |
3.0µm |
3.0µm |
Contenido del paquete
- 1 x Cámara OAK-D Pro PoE
- 1x Cable M12 a RJ45, 2 m
- 1x Cable M8 macho-macho, 2 m
- 1x Paño de limpieza
Nota: Se necesita un inyector PoE o un switch para alimentar el dispositivo y no está incluido en el paquete.
