#global.skipToContent# #global.skipToSearch# #global.skipToNav#

OAK-D Pro PoE

Luxonis OAK-D Pro PoE

  • Telecamera stereo 3D & elaborazione delle immagini a bordo
  • 4 TOPS di potenza di calcolo (1,4 TOPS per AI - Prestazioni RVC2 NN)
  • Visione notturna: Il LED di illuminazione IR consente l'esecuzione di algoritmi di IA e CV
  • Tracciamento degli oggetti: Tracciamento 2D e 3D con il nodo ObjectTracker
  • Connettività USB-C

Descrizione

La Luxonis OAK-D Pro PoE è la telecamera definitiva per la visione robotica, che percepisce il mondo come un essere umano combinando una telecamera stereo a profondità attiva e una telecamera a colori ad alta risoluzione con capacità di inferenza della rete neurale e di visione artificiale integrate. Dispone anche di una funzione di visione notturna per percepire ambienti con poca o nessuna luce. La OAK-D Pro PoE utilizza PoE (Power over Ethernet) sia per l'alimentazione che per la connettività GigE.

La versione Pro è consigliata per applicazioni che richiedono una percezione stereo a profondità di alta qualità e affidabile in qualsiasi tipo di ambiente, inclusi ambienti con scarsa illuminazione e scene prive di texture, dove gli approcci stereo passivi tradizionali faticano.

Caratteristiche principali

Connettività PoE: La telecamera può comunicare con altri computer tramite infrastruttura di rete (TCP, UDP, HTTP, MQTT, ecc.). Poiché i nostri modelli PoE dispongono di memoria flash integrata, è possibile eseguire i propri programmi anche in modalità standalone. Le telecamere OAK PoE sono racchiuse in un robusto involucro certificato IP, necessario per l'uso industriale e all'aperto.

 

Il produttore mira a creare una piattaforma versatile con un fattore di forma estremamente ridotto, che consente a chiunque di eseguire uno script di base in meno di 30 secondi. Le piattaforme di sviluppo sono disponibili in varie configurazioni, come ad esempio con Wi-Fi o un modulo Raspberry Pi Compute. Se i primi test risultano promettenti, Luxonis offre anche le schede PCB nude, che possono essere integrate come OEM in componenti di terze parti.

Cos'è DepthAI?

Ogni scheda di sviluppo Luxonis è dotata del firmware DepthAI, che offre le seguenti funzionalità:

  • Inferenza neurale (es. rilevamento oggetti, classificazione immagini, ecc., inclusa quella a due fasi)
  • Stereo Depth (inclusa la filtrazione mediana)
  • Localizzazione oggetti 3D (complemento dei rilevatori di oggetti 2D con posizione 3D in metri)
  • Tracciamento oggetti (anche nello spazio 3D)
  • Codifica H.264 e H.265 (HEVC, video 1080p e 4K)
  • Codifica JPEG
  • Codifica MJPEG
  • Warp/Unwarp

Specifiche tecniche:

Variant Auto-Focus Fixed-Focus OV9782 All
Sensor IMX378 (PY004) IMX378 (PY052) OV9782 (PY074) OV9282 (PY044)
FOV (D/H/V) 78° / 66° / 54° 82° / 69° / 55° 89.5° / 80° / 55° 89.5° / 80° / 55°
Resolution 12MP (4056x3040) 12MP (4056x3040) 1MP (1280x800) 1MP (1280x800)
Focus AF: 8cm - ∞ FF: 50cm - ∞ FF: 19.6cm - ∞ FF: 19.6cm - ∞
Max Framerate 60 FPS 60 FPS 120 FPS 120 FPS
Spectral range Visible Visible Visible Visible + 940nm
Shutter Type Rolling Rolling Global Global
Sensor size 1/2.3” 1/2.3” 1/4” 1/4”
F-number 1.8 ± 5% 1.8 ± 5% 2.0 ± 5% 2.0 ± 5%
Effective Focal Length 4.81mm 4.81mm 2.35mm 2.35mm
Pixel size 1.55µm 1.55µm 3.0µm 3.0µm

Contenuto della confezione

  • 1 x Telecamera OAK-D Pro PoE
  • 1x Cavo M12 a RJ45, 2 m
  • 1x Cavo M8 maschio-maschio, 2 m
  • 1x Panno per la pulizia

Nota: È necessario un iniettore PoE o un interruttore per alimentare il dispositivo e non è incluso nella confezione.

#productDetails.itemInformation# #productDetails.itemValue#
Peso di consegna: 0,30 Kg
Peso dell'articolo: 0,18 Kg

Recensioni

Scrivete la prima recensione di questo articolo e date ad altri un aiuto per decidere cosa acquistare

Non ci sono ancora recensioni.

Version 
a partire da
€ 785,95
compr. 19% IVA , più Spedizione
  • disponibilità immediata

Forum

Discuti di temi come Dynamic Gait Planning, manipolazione mobile, SLAM, navigazione & HRI. Tutto è basato su ROS 1.0 & 2.0, Open Source e completamente gratuito.

vai al Forum

Docs

Accedi a tutti i nostri progetti open source! Documentazione per tutti i robot e i sistemi basati su ROS, inclusi esempi di codice, manuali ed esempi applicativi.

Vai alla documentazione

Schede di
sviluppo

Quasi ogni progetto di robotica o elettronica richiede un certo livello di logica e controllo. Questo può essere realizzato utilizzando componenti attivi o schede di sviluppo complete.