OAK-D Pro PoE
- Codice articolo: MBS-SES-306
- #global.han#: OAK-D Pro PoE
- Categoria: 3D Machine Vision
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Produttore:
Luxonis OAK-D Pro PoE
- Telecamera stereo 3D & elaborazione delle immagini a bordo
- 4 TOPS di potenza di calcolo (1,4 TOPS per AI - Prestazioni RVC2 NN)
- Visione notturna: Il LED di illuminazione IR consente l'esecuzione di algoritmi di IA e CV
- Tracciamento degli oggetti: Tracciamento 2D e 3D con il nodo ObjectTracker
- Connettività USB-C
Descrizione
La Luxonis OAK-D Pro PoE è la telecamera definitiva per la visione robotica, che percepisce il mondo come un essere umano combinando una telecamera stereo a profondità attiva e una telecamera a colori ad alta risoluzione con capacità di inferenza della rete neurale e di visione artificiale integrate. Dispone anche di una funzione di visione notturna per percepire ambienti con poca o nessuna luce. La OAK-D Pro PoE utilizza PoE (Power over Ethernet) sia per l'alimentazione che per la connettività GigE.
La versione Pro è consigliata per applicazioni che richiedono una percezione stereo a profondità di alta qualità e affidabile in qualsiasi tipo di ambiente, inclusi ambienti con scarsa illuminazione e scene prive di texture, dove gli approcci stereo passivi tradizionali faticano.
Caratteristiche principali
Connettività PoE: La telecamera può comunicare con altri computer tramite infrastruttura di rete (TCP, UDP, HTTP, MQTT, ecc.). Poiché i nostri modelli PoE dispongono di memoria flash integrata, è possibile eseguire i propri programmi anche in modalità standalone. Le telecamere OAK PoE sono racchiuse in un robusto involucro certificato IP, necessario per l'uso industriale e all'aperto.
Il produttore mira a creare una piattaforma versatile con un fattore di forma estremamente ridotto, che consente a chiunque di eseguire uno script di base in meno di 30 secondi. Le piattaforme di sviluppo sono disponibili in varie configurazioni, come ad esempio con Wi-Fi o un modulo Raspberry Pi Compute. Se i primi test risultano promettenti, Luxonis offre anche le schede PCB nude, che possono essere integrate come OEM in componenti di terze parti.
Cos'è DepthAI?
Ogni scheda di sviluppo Luxonis è dotata del firmware DepthAI, che offre le seguenti funzionalità:
- Inferenza neurale (es. rilevamento oggetti, classificazione immagini, ecc., inclusa quella a due fasi)
- Stereo Depth (inclusa la filtrazione mediana)
- Localizzazione oggetti 3D (complemento dei rilevatori di oggetti 2D con posizione 3D in metri)
- Tracciamento oggetti (anche nello spazio 3D)
- Codifica H.264 e H.265 (HEVC, video 1080p e 4K)
- Codifica JPEG
- Codifica MJPEG
- Warp/Unwarp
Specifiche tecniche:
| Variant | Auto-Focus | Fixed-Focus | OV9782 | All |
|---|---|---|---|---|
| Sensor | IMX378 (PY004) | IMX378 (PY052) | OV9782 (PY074) | OV9282 (PY044) |
| FOV (D/H/V) | 78° / 66° / 54° | 82° / 69° / 55° | 89.5° / 80° / 55° | 89.5° / 80° / 55° |
| Resolution | 12MP (4056x3040) | 12MP (4056x3040) | 1MP (1280x800) | 1MP (1280x800) |
| Focus | AF: 8cm - ∞ | FF: 50cm - ∞ | FF: 19.6cm - ∞ | FF: 19.6cm - ∞ |
| Max Framerate | 60 FPS | 60 FPS | 120 FPS | 120 FPS |
| Spectral range | Visible | Visible | Visible | Visible + 940nm |
| Shutter Type | Rolling | Rolling | Global | Global |
| Sensor size | 1/2.3” | 1/2.3” | 1/4” | 1/4” |
| F-number | 1.8 ± 5% | 1.8 ± 5% | 2.0 ± 5% | 2.0 ± 5% |
| Effective Focal Length | 4.81mm | 4.81mm | 2.35mm | 2.35mm |
| Pixel size | 1.55µm | 1.55µm | 3.0µm | 3.0µm |
Contenuto della confezione
- 1 x Telecamera OAK-D Pro PoE
- 1x Cavo M12 a RJ45, 2 m
- 1x Cavo M8 maschio-maschio, 2 m
- 1x Panno per la pulizia
Nota: È necessario un iniettore PoE o un interruttore per alimentare il dispositivo e non è incluso nella confezione.
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|---|---|
| Peso di consegna: | 0,30 Kg |
| Peso dell'articolo: | 0,18 Kg |
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