OnRobot HEX-E QC
- Codice articolo: MBS-Z1-285
- Filtra: 05390368407166
- Categoria: Accessori
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Produttore:
OnRobot HEX-E QC
- Misurazione precisa di forza e coppia su 6 assi
- Ideale per assemblaggio, inserimento, lucidatura e sbavatura
- Quick Changer integrato per pinze OnRobot QC
Descrizione
OnRobot HEX QC – sensore di forza/coppia a 6 assi con Quick Changer
L'OnRobot HEX è un sensore di forza/coppia a 6 assi che misura con precisione forze e coppie lungo tutti e sei gli assi (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz), dando al robot il senso del tatto. In questo modo è possibile automatizzare compiti impegnativi come assemblaggio, inserimento, lucidatura, levigatura e sbavatura con forza e velocità costanti.
Il software HEX offre registrazione del percorso, controllo della forza e funzioni speciali per le operazioni di inserimento. La tecnologia di rilevamento ottica di OnRobot è particolarmente robusta e resistente agli urti improvvisi. Il Quick Changer integrato consente il cambio rapido di tutte le pinze OnRobot QC (eccetto RG2-FT). Il sensore è compatibile con tutte le principali marche di robot.
Versioni
L'HEX QC è disponibile in due versioni:
| Versione | Caratteristica | Consigliato per | Codice articolo OnRobot |
|---|---|---|---|
| HEX-E QC | Alta precisione | Applicazioni che richiedono alta sensibilità | 102111 |
| HEX-H QC | Bassa deformazione | Carichi utili più elevati o utensili più lunghi | 102376 |
Dati tecnici
| HEX-E QC | HEX-H QC | |
|---|---|---|
| Forza nominale Fxy / Fz | 200 N / 200 N | 200 N / 200 N |
| Coppia nominale Txy / Tz | 10 Nm / 6,5 Nm | 20 Nm / 13 Nm |
| Risoluzione senza rumore Fxy / Fz (tip.) | 0,2 N / 0,8 N | 0,5 N / 1,0 N |
| Risoluzione senza rumore Txy / Tz (tip.) | 0,010 Nm / 0,002 Nm | 0,036 Nm / 0,008 Nm |
| Deformazione al carico nominale Fxy / Fz | ± 1,7 mm / ± 0,3 mm | ± 0,6 mm / ± 0,25 mm |
| Deformazione al carico nominale Txy / Tz | ± 2,5° / ± 5° | ± 2° / ± 3,5° |
| Peso (con piastre adattatrici) | 0,347 kg | 0,35 kg |
Caratteristiche comuni
| Assi di misura | 6 (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) |
| Cambio utensile | Quick Changer integrato per pinze OnRobot QC (eccetto RG2-FT) |
| Dimensioni (A × L × P) | 50 × 71 × 93 mm |
| Grado di protezione | IP67 |
| Non linearità a fondo scala | < 2 % |
| Isteresi (tip.) | < 2 % |
| Diafonia (tip.) | < 5 % |
| Tensione di alimentazione | 7–24 V |
| Potenza assorbita | max. 0,8 W |
| Temperatura di esercizio | 0–55 °C |
| Umidità relativa | 0–95 % (senza condensa) |
| Durata calcolata | 30.000 ore |
| Intervallo di ricalibrazione (tip.) | 15.000 ore |
Contenuto della fornitura
- 1× OnRobot HEX-E QC o HEX-H QC (a seconda della versione scelta) con Quick Changer integrato e piastre adattatrici
Nota: adattatori di montaggio, cavi e Compute Box specifici per il robot sono necessari a seconda del modello di robot e non sono inclusi automaticamente.
Recensioni
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