OnRobot HEX-E QC
- Número de artículo: MBS-Z1-285
- EAN / GTIN: 05390368407166
- Categoría: Accesorios
-
Fabricante:
OnRobot HEX-E QC
- Medición precisa de fuerza y par en 6 ejes
- Ideal para montaje, inserción, pulido y desbarbado
- Quick Changer integrado para pinzas OnRobot QC
Descripción
OnRobot HEX QC – sensor de fuerza/par de 6 ejes con Quick Changer
El OnRobot HEX es un sensor de fuerza/par de 6 ejes que mide con precisión fuerzas y pares a lo largo de los seis ejes (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) y dota a su robot del sentido del tacto. Así se pueden automatizar tareas exigentes como montaje, inserción, pulido, lijado y desbarbado con fuerza y velocidad constantes.
El software HEX ofrece registro de trayectorias, control de fuerza y funciones especiales para tareas de inserción. La tecnología de sensor óptica de OnRobot es especialmente robusta y resistente a golpes repentinos. El Quick Changer integrado permite cambiar rápidamente todas las pinzas OnRobot QC (excepto RG2-FT). El sensor es compatible con todas las principales marcas de robots.
Versiones
El HEX QC está disponible en dos versiones:
| Versión | Característica | Recomendado para | Referencia OnRobot |
|---|---|---|---|
| HEX-E QC | Alta precisión | Aplicaciones que requieren alta sensibilidad | 102111 |
| HEX-H QC | Baja deformación | Cargas útiles mayores o herramientas más largas | 102376 |
Datos técnicos
| HEX-E QC | HEX-H QC | |
|---|---|---|
| Fuerza nominal Fxy / Fz | 200 N / 200 N | 200 N / 200 N |
| Par nominal Txy / Tz | 10 Nm / 6,5 Nm | 20 Nm / 13 Nm |
| Resolución sin ruido Fxy / Fz (típ.) | 0,2 N / 0,8 N | 0,5 N / 1,0 N |
| Resolución sin ruido Txy / Tz (típ.) | 0,010 Nm / 0,002 Nm | 0,036 Nm / 0,008 Nm |
| Deformación a carga nominal Fxy / Fz | ± 1,7 mm / ± 0,3 mm | ± 0,6 mm / ± 0,25 mm |
| Deformación a carga nominal Txy / Tz | ± 2,5° / ± 5° | ± 2° / ± 3,5° |
| Peso (con placas adaptadoras) | 0,347 kg | 0,35 kg |
Características comunes
| Ejes de medición | 6 (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) |
| Cambio de herramienta | Quick Changer integrado para pinzas OnRobot QC (excepto RG2-FT) |
| Dimensiones (Al × An × L) | 50 × 71 × 93 mm |
| Grado de protección | IP67 |
| No linealidad a escala completa | < 2 % |
| Histéresis (típ.) | < 2 % |
| Diafonía (típ.) | < 5 % |
| Tensión de alimentación | 7–24 V |
| Consumo de potencia | máx. 0,8 W |
| Temperatura de funcionamiento | 0–55 °C |
| Humedad relativa | 0–95 % (sin condensación) |
| Vida útil calculada | 30.000 horas |
| Intervalo de recalibración (típ.) | 15.000 horas |
Contenido del suministro
- 1× OnRobot HEX-E QC o HEX-H QC (según la versión elegida) con Quick Changer integrado y placas adaptadoras
Nota: los adaptadores de montaje, cables y Compute Box específicos del robot son necesarios según el modelo de robot y no se incluyen automáticamente.
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