OnRobot HEX-E QC
- Artikelnummer: MBS-Z1-285
- GTIN: 05390368407166
- Kategorie: Zubehör
-
Hersteller:
OnRobot HEX-E QC
- Präzise Kraft- und Drehmomentmessung in 6 Achsen
- Ideal für Montage, Fügen, Polieren und Entgraten
- Integrierter Quick Changer für OnRobot-QC-Greifer
Beschreibung
OnRobot HEX QC – 6-Achsen-Kraft-/Drehmomentsensor mit Quick Changer
Der OnRobot HEX ist ein 6-Achsen-Kraft-/Drehmomentsensor, der Kräfte und Drehmomente entlang aller sechs Achsen (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) präzise misst und Ihrem Roboter so einen Tastsinn verleiht. Damit lassen sich anspruchsvolle Aufgaben wie Montage, Fügen, Polieren, Schleifen und Entgraten mit gleichbleibender Kraft und Geschwindigkeit automatisieren.
Die HEX-Software bietet Bahnaufzeichnung, Kraftregelung und spezielle Funktionen für Einfügeaufgaben. Die optische Sensortechnologie von OnRobot ist besonders robust und unempfindlich gegen plötzliche Stöße. Der integrierte Quick Changer ermöglicht den schnellen Wechsel aller OnRobot-QC-Greifer (außer RG2-FT). Der Sensor passt zu allen gängigen Robotermarken.
Versionen
Der HEX QC ist in zwei Versionen erhältlich:
| Version | Eigenschaft | Empfohlen für | OnRobot-Artikelnummer |
|---|---|---|---|
| HEX-E QC | Hohe Präzision | Anwendungen mit hoher Empfindlichkeit | 102111 |
| HEX-H QC | Geringe Verformung | Höhere Nutzlast oder längere Werkzeuge | 102376 |
Technische Daten
| HEX-E QC | HEX-H QC | |
|---|---|---|
| Nennkraft Fxy / Fz | 200 N / 200 N | 200 N / 200 N |
| Nenndrehmoment Txy / Tz | 10 Nm / 6,5 Nm | 20 Nm / 13 Nm |
| Rauschfreie Auflösung Fxy / Fz (typ.) | 0,2 N / 0,8 N | 0,5 N / 1,0 N |
| Rauschfreie Auflösung Txy / Tz (typ.) | 0,010 Nm / 0,002 Nm | 0,036 Nm / 0,008 Nm |
| Verformung bei Nennlast Fxy / Fz | ± 1,7 mm / ± 0,3 mm | ± 0,6 mm / ± 0,25 mm |
| Verformung bei Nennlast Txy / Tz | ± 2,5° / ± 5° | ± 2° / ± 3,5° |
| Gewicht (mit Adapterplatten) | 0,347 kg | 0,35 kg |
Gemeinsame Merkmale
| Messachsen | 6 (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) |
| Werkzeugwechsel | Integrierter Quick Changer für OnRobot-QC-Greifer (außer RG2-FT) |
| Abmessungen (H × B × L) | 50 × 71 × 93 mm |
| Schutzart | IP67 |
| Gesamt-Nichtlinearität | < 2 % |
| Hysterese (typ.) | < 2 % |
| Übersprechen (typ.) | < 5 % |
| Versorgungsspannung | 7–24 V |
| Leistungsaufnahme | max. 0,8 W |
| Betriebstemperatur | 0–55 °C |
| Relative Luftfeuchte | 0–95 % (nicht kondensierend) |
| Berechnete Lebensdauer | 30.000 Stunden |
| Rekalibrierungsintervall (typ.) | 15.000 Stunden |
Lieferumfang
- 1× OnRobot HEX-E QC oder HEX-H QC (je nach gewählter Version) mit integriertem Quick Changer und Adapterplatten
Hinweis: Roboterspezifische Montageadapter, Kabel und die Compute Box sind je nach Robotermodell erforderlich und nicht automatisch enthalten.
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