El Shield CAN/RS232 amplía la OpenMV Cam con comunicación RS232 y CAN en funcionamiento paralelo. RS232 admite velocidades de hasta 1 Mb/s, mientras que CAN-FD (en modelos compatibles) alcanza hasta 8 Mb/s. Las señales están asignadas a P4/P5 (RS232) y P1/P3 (CAN), con la opción de reasignar CAN-TX a P2. Todas las interfaces pueden desconectarse completamente si es necesario.
La entrada de alimentación de amplio rango de 6–36 V ofrece protección contra inversiones de polaridad y transitorios, y alimenta la cámara mediante una topología ORing de 5,4 V que garantiza un suministro seguro y sin corrientes de retorno.
Además, el shield incorpora una entrada ADC de 0–5 V (escalada a 0–3,3 V, protegida hasta ±36 V) con una resistencia shunt opcional de 240 Ω para señales de 4–20 mA, así como un robusto puerto I/O digital de 0–5 V (SYN) con protección contra fallos. De forma predeterminada, SYN funciona como entrada de disparo open-drain en P10, pero también puede configurarse como salida 0–5 V o desconectarse completamente si no se utiliza.
El shield es compatible con todos los modelos de OpenMV Cam y resulta ideal para aplicaciones de visión embebida y robótica modular.
Áreas de Aplicación
El Shield CAN/RS232 es idóneo para entornos industriales y robóticos donde se requieren arquitecturas de comunicación deterministas, alimentación robusta y control síncrono de eventos. Las aplicaciones más comunes incluyen integración de buses en robótica (backbone CAN), control de procesos y maquinaria, adquisición de datos sensoriales en vehículos, disparo en tiempo real de pipelines de visión y sistemas embebidos autónomos basados en alimentaciones de 12/24 V.
Especificaciones Técnicas
- PWR (6 V–36 V) – Tolerancia a inversión de polaridad (hasta –36 V), proporciona 5,4 V a VIN, corriente máxima de salida de 600 mA
- Entrada ADC de 0–5 V con protección contra inversión y limitación integrada de sobrevoltaje
- Entrada/Salida digital de 0–5 V para sincronización de cámaras, con protección contra cortocircuitos
- Interfaz CAN-FD de 8 Mb/s con filtrado de señal y terminación desactivable
- Interfaz RS232 de 1 Mb/s con filtrado integrado
- Todas las interfaces externas cuentan con protección robusta contra sobrevoltajes transitorios
- Consumo energético: 2 mA @ 3,3 V desde la línea de alimentación de 3,3 V de la OpenMV Cam
Contenido del Paquete
- OpenMV CAN/RS232 Shield
- Separadores y tornillos
- Pin headers
