OpenMV CAN/RS232 Shield

Lo Shield CAN/RS232 amplia la OpenMV Cam con comunicazione RS232 e CAN in funzionamento parallelo. RS232 supporta velocità fino a 1 Mb/s, mentre CAN-FD (sui modelli compatibili) raggiunge fino a 8 Mb/s. I segnali sono instradati su P4/P5 (RS232) e P1/P3 (CAN), con la possibilità di reindirizzare CAN-TX su P2. Tutte le interfacce possono essere completamente isolate dalla fotocamera quando necessario.

L’ingresso di alimentazione a largo intervallo 6–36 V include protezione contro l’inversione di polarità e transitori, e alimenta la fotocamera tramite una topologia ORing a 5,4 V sicura e priva di correnti di ritorno.

Inoltre, lo shield offre un ingresso ADC 0–5 V (scalato a 0–3,3 V, protetto fino a ±36 V) con shunt opzionale da 240 Ω per segnali 4–20 mA, oltre a una robusta porta I/O digitale 0–5 V (SYN) dotata di protezione da guasti. Di default, SYN funziona come ingresso trigger open-drain su P10, ma può anche operare come uscita 0–5 V o essere completamente isolato se necessario.

Lo shield è compatibile con tutti i modelli OpenMV Cam ed è ideale per applicazioni di visione embedded e robotica modulare.

Settori di Impiego

Lo Shield CAN/RS232 è ottimizzato per ambienti industriali e robotici che richiedono architetture di comunicazione deterministiche, gestione robusta dell’alimentazione e controllo sincrono degli eventi. Applicazioni tipiche includono integrazione bus nella robotica (backbone CAN), controllo di processo e macchine, acquisizione dati sensoriali a bordo veicolo, trigger in tempo reale di pipeline di visione e sistemi embedded autonomi basati su alimentazioni 12/24 V.

Specifiche Tecniche

• PWR (6 V–36 V) – Tolleranza all’inversione di polarità (fino a –36 V), fornisce 5,4 V al VIN, corrente di uscita fino a 600 mA
• Ingresso ADC 0–5 V con protezione da inversione e limitazione integrata delle sovratensioni
• I/O digitale 0–5 V per sincronizzazione della fotocamera, con protezione da cortocircuito
• Interfaccia CAN-FD a 8 Mb/s con filtraggio del segnale e terminazione disattivabile
• Interfaccia RS232 a 1 Mb/s con filtraggio integrato
• Tutte le interfacce esterne dispongono di protezione robusta contro sovratensioni transitorie
• Consumo energetico: 2 mA @ 3,3 V dal rail a 3,3 V della OpenMV Cam

Contenuto della Confezione

• OpenMV CAN/RS232 Shield
• Distanziatori e viti
• Pin header