Das CAN/RS232 Shield erweitert die OpenMV Cam um RS232- und CAN-Kommunikation im Parallelbetrieb. RS232 unterstützt Datenraten bis 1 Mb/s, CAN-FD (bei kompatiblen Modellen) bis 8 Mb/s. Die Signale sind auf P4/P5 (RS232) sowie P1/P3 (CAN) geführt, wobei CAN-TX auf P2 umlegbar ist. Alle Schnittstellen lassen sich bei Bedarf vollständig abtrennen.
Der 6–36V-Weitbereichseingang bietet Verpol- und Transientenschutz und speist die Kamera über eine 5,4V-ORing-Topologie sicher und rückstromfrei.
Zusätzlich verfügt das Shield über einen 0–5V-ADC-Eingang (auf 0–3,3 V skaliert, geschützt bis ±36 V) inklusive optionalem 240-Ω-Shunt für 4–20mA-Signale, sowie einen robusten 0–5V-Digital-I/O-Port (SYN) mit Fehlerschutz. SYN arbeitet standardmäßig als Open-Drain-Trigger-Input auf P10, kann jedoch auch als 0–5V-Ausgang genutzt oder vollständig getrennt werden.
Das Shield ist mit allen OpenMV-Cam-Modellen kompatibel und eignet sich ideal für modulare Embedded-Vision- und Robotikanwendungen.
Anwendungsbereiche
Das CAN/RS232 Shield ist optimal für industrielle und robotische Einsatzszenarien, in denen deterministische Kommunikationsarchitekturen, robuste Spannungsversorgung und synchrone Ereignissteuerung erforderlich sind. Typische Anwendungen umfassen Robotik-Busintegration (CAN-Backbone), Prozess- und Maschinensteuerung, fahrzeugseitige Sensordatenerfassung, Echtzeit-Triggerung von Vision-Pipelines sowie embedded-autonome Systeme mit 12/24V-Versorgungstopologien.
Technische Daten
- PWR (6 V–36 V) – Verpolungstolerant (bis –36 V), stellt 5,4 V an VIN bereit, maximal 600 mA Ausgangsstrom
- 0–5 V ADC-Eingang mit Verpolschutz und integrierter Überspannungsbegrenzung
- 0–5 V Digital-Ein/Ausgang zur Kamerasynchronisation, mit integriertem Kurzschlussschutz
- 8 Mb/s CAN-FD-Interface mit Signalfilterung, Abschlusswiderstand vorhanden (abschaltbar)
- 1 Mb/s RS232-Interface mit integrierter Signalfilterung
- Alle externen Schnittstellen verfügen über robusten Schutz gegen transiente Überspannungen
-
Stromverbrauch: 2 mA @ 3,3 V vom 3,3-V-Versorgungsrail der OpenMV Cam
Lieferumfang
- OpenMV CAN/RS232 Shield
- Abstandhalter und Schreuben
- Pin-Header
