Ouster LiDAR Rev8
- Número de artículo: MBS-SES-428
- Categoría: LiDAR
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Fabricante:
Descripción
La familia Ouster REV8 OS es una generación de sensores lidar digitales con – según el fabricante – la primera captura nativa de color del mundo (el color y los datos 3D se fusionan directamente en el hardware de silicio). Todas las variantes comparten la misma plataforma y se diferencian principalmente en campo de visión, alcance y resolución. Las cuatro versiones REV8 comparadas:
| Característica | OSDome | OS0 | OS1 | OS1 Max |
|---|---|---|---|---|
| Posicionamiento | Hemisférico; seguridad, infraestructura | Ultra-gran angular, corto alcance; robótica, almacenes, industria | Medio alcance; seguridad, infraestructura, AV | Largo alcance; autonomía de alta velocidad, industria pesada |
| Campo de visión vertical | 180° | 90° | 45° | 45° |
| Alcance @ 10 % objetivo | 20 m | 35 m | 90 m | 200 m |
| Alcance máx. representable | ~250 m | ~250 m | ~250 m | ~500 m |
| Canales | 32 / 64 / 128 | 32 / 64 / 128 | 32 / 64 / 128 | 32 / 64 / 128 / 256 |
| Resolución vertical (hasta) | 1,4° | 0,7° | 0,34° | 0,17° |
| Precisión (hasta) | ±0,5 cm | ±0,25 cm | ±0,25 cm | ±0,25 cm |
| Peso | 540 g | 500 g | 500 g | 670 g |
| Consumo | 10–20 W | 10–20 W | 10–20 W | 15–25 W |
| Temperatura de funcionamiento | de -40 a 60 °C | de -40 a 85 °C | de -40 a 85 °C | de -40 a 85 °C |
Características comunes de la plataforma REV8
- Captura nativa de color (color + 3D fusionados en el silicio)
- Campo de visión horizontal 360°, resolución angular horizontal 0,09°, resolución horizontal hasta 4.096
- Hasta 10.485.760 puntos/s, frecuencia de cuadro 5/10/15/20/30/40 Hz, 2 ecos (más fuerte/segundo más fuerte)
- Alcance mínimo 0,0 m, IMU integrada, datos ambientales near-IR
- Sincronización temporal gPTP / PTP / $GPRMC; Ethernet 1000BASE-T o 1000BASE-T1
- Grado de protección IP68 / IP69K, tensión de funcionamiento 12 / 24 V
- Diseñada para la seguridad funcional: ASIL-B (ISO 26262), SIL-2 (IEC 61508), PLd (ISO 13849), ciberseguro (ISO 21434)
Nota: las cifras de alcance y resolución se refieren a la configuración más alta disponible en cada caso. Ouster también ofrece el OS2 (largo alcance) en su gama; la variante REV8 de largo alcance indicada aquí es el OS1 Max. Disponibilidad de configuraciones individuales de canales/haces a consultar según el proyecto.
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