Ouster LiDAR Rev8

Codice articolo: MBS-SES-428
Categoria: LiDAR
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La famiglia Ouster REV8 OS è una generazione di sensori lidar digitali con – secondo il produttore – la prima acquisizione nativa del colore al mondo (colore e dati 3D vengono fusi direttamente nell'hardware in silicio). Tutte le varianti condividono la stessa piattaforma e si differenziano principalmente per campo visivo, portata e risoluzione. Le quattro versioni REV8 a confronto:

Caratteristica	OSDome	OS0	OS1	OS1 Max
Posizionamento	Emisferico; sicurezza, infrastrutture	Ultra-grandangolare, corto raggio; robotica, magazzini, industria	Medio raggio; sicurezza, infrastrutture, AV	Lungo raggio; autonomia ad alta velocità, industria pesante
Campo visivo verticale	180°	90°	45°	45°
Portata @ 10 % target	20 m	35 m	90 m	200 m
Portata max. rappresentabile	~250 m	~250 m	~250 m	~500 m
Canali	32 / 64 / 128	32 / 64 / 128	32 / 64 / 128	32 / 64 / 128 / 256
Risoluzione verticale (fino a)	1,4°	0,7°	0,34°	0,17°
Precisione (fino a)	±0,5 cm	±0,25 cm	±0,25 cm	±0,25 cm
Peso	540 g	500 g	500 g	670 g
Assorbimento	10–20 W	10–20 W	10–20 W	15–25 W
Temperatura di esercizio	da -40 a 60 °C	da -40 a 85 °C	da -40 a 85 °C	da -40 a 85 °C

Caratteristiche comuni della piattaforma REV8

Acquisizione nativa del colore (colore + 3D fusi nel silicio)
Campo visivo orizzontale 360°, risoluzione angolare orizzontale 0,09°, risoluzione orizzontale fino a 4.096
Fino a 10.485.760 punti/s, frame rate 5/10/15/20/30/40 Hz, 2 echi (più forte/secondo più forte)
Portata minima 0,0 m, IMU integrata, dati ambientali near-IR
Sincronizzazione temporale gPTP / PTP / $GPRMC; Ethernet 1000BASE-T o 1000BASE-T1
Grado di protezione IP68 / IP69K, tensione di esercizio 12 / 24 V
Progettata per la sicurezza funzionale: ASIL-B (ISO 26262), SIL-2 (IEC 61508), PLd (ISO 13849), cybersicura (ISO 21434)

Nota: i valori di portata e risoluzione si riferiscono alla configurazione più elevata disponibile in ciascun caso. Ouster offre nel suo assortimento anche l'OS2 (lungo raggio); la variante REV8 a lungo raggio qui indicata è l'OS1 Max. Disponibilità delle singole configurazioni di canali/fasci da richiedere in base al progetto.

Informazioni sul produttore Ouster

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