Zum Hauptinhalt springen Zur Suche springen Zum Menü springen

Ouster LiDAR Rev8

  • Artikelnummer: MBS-SES-428
  • Kategorie: LiDAR
  • Hersteller:

Beschreibung

Die Ouster REV8 OS-Familie ist eine Generation digitaler Lidar-Sensoren mit – laut Hersteller – weltweit erstmals nativer Farberfassung (Farbe und 3D-Daten werden direkt in der Silizium-Hardware fusioniert). Alle Varianten teilen sich dieselbe Plattform und unterscheiden sich primär in Sichtfeld, Reichweite und Auflösung. Die vier REV8-Versionen im Vergleich:

Merkmal OSDome OS0 OS1 OS1 Max
Positionierung Hemisphärisch; Sicherheit, Infrastruktur Ultraweit, Nahbereich; Robotik, Lager, Industrie Mittlere Reichweite; Security, Infrastruktur, AV Langstrecke; High-Speed-Autonomie, Schwerindustrie
Vertikales Sichtfeld 180° 90° 45° 45°
Reichweite @ 10 % Ziel 20 m 35 m 90 m 200 m
Max. darstellbare Reichweite ~250 m ~250 m ~250 m ~500 m
Kanäle 32 / 64 / 128 32 / 64 / 128 32 / 64 / 128 32 / 64 / 128 / 256
Vertikale Auflösung (bis zu) 1,4° 0,7° 0,34° 0,17°
Präzision (bis zu) ±0,5 cm ±0,25 cm ±0,25 cm ±0,25 cm
Gewicht 540 g 500 g 500 g 670 g
Leistungsaufnahme 10–20 W 10–20 W 10–20 W 15–25 W
Betriebstemperatur -40 bis 60 °C -40 bis 85 °C -40 bis 85 °C -40 bis 85 °C

Gemeinsame Merkmale der REV8-Plattform

  • Native Farberfassung (Farbe + 3D in Silizium fusioniert)
  • Horizontales Sichtfeld 360°, horizontale Winkelauflösung 0,09°, horizontale Auflösung bis 4.096
  • Bis zu 10.485.760 Punkte/s, Bildrate 5/10/15/20/30/40 Hz, 2 Echos (stärkstes/zweitstärkstes)
  • Minimale Reichweite 0,0 m, integrierte IMU, Near-IR-Umgebungsdaten
  • Zeitsynchronisation gPTP / PTP / $GPRMC; Ethernet 1000BASE-T oder 1000BASE-T1
  • Schutzart IP68 / IP69K, Betriebsspannung 12 / 24 V
  • Ausgelegt für funktionale Sicherheit: ASIL-B (ISO 26262), SIL-2 (IEC 61508), PLd (ISO 13849), cybersicher (ISO 21434)

 

Hinweis: Die Reichweiten- und Auflösungsangaben beziehen sich auf die jeweils höchste verfügbare Konfiguration. Ouster führt zusätzlich den OS2 (Langstrecke) im Sortiment; die genannte REV8-Langstreckenvariante ist hier der OS1 Max. Verfügbarkeit einzelner Kanal-/Strahlkonfigurationen bitte projektbezogen anfragen.

Bewertungen

Geben Sie die erste Bewertung für diesen Artikel ab und helfen Sie Anderen bei der Kaufentscheidung

Es gibt noch keine Bewertungen.

PDF (4)

Datenblatt OS1 MAX Rev8

Datenblatt OS1 Rev8

Datenblatt OS0 Rev8

Datenblatt OSDome Rev8

Version 
Channels 
Preis auf Anfrage
  • Muss bestellt werden. Ab Bestellung lieferbar in 21 Tagen.

Forum

Diskutieren Sie Themen zu Dynamic Gait Planning, mobiler Manipulation, SLAM, Navigation & HRI. Alles ROS 1.0 & 2.0 basiert, Open Source und vollkommen kostenlos.

zum Forum

Docs

Greifen Sie auf all unsere Open-Source-Projekte zu! Dokumentationen für alle Roboter und ROS-basierten Systeme, einschließlich Code-Beispielen, Handbüchern und Anwendungsbeispielen. .

Zur Dokumentation

Entwicklungs-
boards

Nahezu jedes Robotik.- oder allgemein Elektronikprojekt benötigt eine gewisse Logik. Diese Logik kann entweder durch aktive Bauelemente oder ganze Entwicklungsboards erreicht werden.