Ouster LiDAR Rev8
- Codice articolo: MBS-SES-428
- Categoria: LiDAR
-
Produttore:
Descrizione
La famiglia Ouster REV8 OS è una generazione di sensori lidar digitali con – secondo il produttore – la prima acquisizione nativa del colore al mondo (colore e dati 3D vengono fusi direttamente nell'hardware in silicio). Tutte le varianti condividono la stessa piattaforma e si differenziano principalmente per campo visivo, portata e risoluzione. Le quattro versioni REV8 a confronto:
| Caratteristica | OSDome | OS0 | OS1 | OS1 Max |
|---|---|---|---|---|
| Posizionamento | Emisferico; sicurezza, infrastrutture | Ultra-grandangolare, corto raggio; robotica, magazzini, industria | Medio raggio; sicurezza, infrastrutture, AV | Lungo raggio; autonomia ad alta velocità, industria pesante |
| Campo visivo verticale | 180° | 90° | 45° | 45° |
| Portata @ 10 % target | 20 m | 35 m | 90 m | 200 m |
| Portata max. rappresentabile | ~250 m | ~250 m | ~250 m | ~500 m |
| Canali | 32 / 64 / 128 | 32 / 64 / 128 | 32 / 64 / 128 | 32 / 64 / 128 / 256 |
| Risoluzione verticale (fino a) | 1,4° | 0,7° | 0,34° | 0,17° |
| Precisione (fino a) | ±0,5 cm | ±0,25 cm | ±0,25 cm | ±0,25 cm |
| Peso | 540 g | 500 g | 500 g | 670 g |
| Assorbimento | 10–20 W | 10–20 W | 10–20 W | 15–25 W |
| Temperatura di esercizio | da -40 a 60 °C | da -40 a 85 °C | da -40 a 85 °C | da -40 a 85 °C |
Caratteristiche comuni della piattaforma REV8
- Acquisizione nativa del colore (colore + 3D fusi nel silicio)
- Campo visivo orizzontale 360°, risoluzione angolare orizzontale 0,09°, risoluzione orizzontale fino a 4.096
- Fino a 10.485.760 punti/s, frame rate 5/10/15/20/30/40 Hz, 2 echi (più forte/secondo più forte)
- Portata minima 0,0 m, IMU integrata, dati ambientali near-IR
- Sincronizzazione temporale gPTP / PTP / $GPRMC; Ethernet 1000BASE-T o 1000BASE-T1
- Grado di protezione IP68 / IP69K, tensione di esercizio 12 / 24 V
- Progettata per la sicurezza funzionale: ASIL-B (ISO 26262), SIL-2 (IEC 61508), PLd (ISO 13849), cybersicura (ISO 21434)
Nota: i valori di portata e risoluzione si riferiscono alla configurazione più elevata disponibile in ciascun caso. Ouster offre nel suo assortimento anche l'OS2 (lungo raggio); la variante REV8 a lungo raggio qui indicata è l'OS1 Max. Disponibilità delle singole configurazioni di canali/fasci da richiedere in base al progetto.
Recensioni
Non ci sono ancora recensioni.
