Ouster LiDAR Rev8

Número de artículo: MBS-SES-428
Categoría: LiDAR
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La familia Ouster REV8 OS es una generación de sensores lidar digitales con – según el fabricante – la primera captura nativa de color del mundo (el color y los datos 3D se fusionan directamente en el hardware de silicio). Todas las variantes comparten la misma plataforma y se diferencian principalmente en campo de visión, alcance y resolución. Las cuatro versiones REV8 comparadas:

Característica	OSDome	OS0	OS1	OS1 Max
Posicionamiento	Hemisférico; seguridad, infraestructura	Ultra-gran angular, corto alcance; robótica, almacenes, industria	Medio alcance; seguridad, infraestructura, AV	Largo alcance; autonomía de alta velocidad, industria pesada
Campo de visión vertical	180°	90°	45°	45°
Alcance @ 10 % objetivo	20 m	35 m	90 m	200 m
Alcance máx. representable	~250 m	~250 m	~250 m	~500 m
Canales	32 / 64 / 128	32 / 64 / 128	32 / 64 / 128	32 / 64 / 128 / 256
Resolución vertical (hasta)	1,4°	0,7°	0,34°	0,17°
Precisión (hasta)	±0,5 cm	±0,25 cm	±0,25 cm	±0,25 cm
Peso	540 g	500 g	500 g	670 g
Consumo	10–20 W	10–20 W	10–20 W	15–25 W
Temperatura de funcionamiento	de -40 a 60 °C	de -40 a 85 °C	de -40 a 85 °C	de -40 a 85 °C

Características comunes de la plataforma REV8

Captura nativa de color (color + 3D fusionados en el silicio)
Campo de visión horizontal 360°, resolución angular horizontal 0,09°, resolución horizontal hasta 4.096
Hasta 10.485.760 puntos/s, frecuencia de cuadro 5/10/15/20/30/40 Hz, 2 ecos (más fuerte/segundo más fuerte)
Alcance mínimo 0,0 m, IMU integrada, datos ambientales near-IR
Sincronización temporal gPTP / PTP / $GPRMC; Ethernet 1000BASE-T o 1000BASE-T1
Grado de protección IP68 / IP69K, tensión de funcionamiento 12 / 24 V
Diseñada para la seguridad funcional: ASIL-B (ISO 26262), SIL-2 (IEC 61508), PLd (ISO 13849), ciberseguro (ISO 21434)

Nota: las cifras de alcance y resolución se refieren a la configuración más alta disponible en cada caso. Ouster también ofrece el OS2 (largo alcance) en su gama; la variante REV8 de largo alcance indicada aquí es el OS1 Max. Disponibilidad de configuraciones individuales de canales/haces a consultar según el proyecto.

Información del fabricante Ouster

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