Ouster SR Rev 7

Descubre las impresionantes características de Ouster OS0 y OS1, dos sensores innovadores que cumplen con los más altos estándares de precisión y versatilidad. Con tecnología avanzada y características cuidadosamente diseñadas, estos sensores ofrecen un rendimiento incomparable en diversas aplicaciones.

Características principales:

• Modo de retorno dual: Los sensores Ouster OS0 y OS1 ofrecen un modo de retorno dual que garantiza mediciones precisas y confiables. Esto permite un uso versátil en diferentes entornos.
• Reflectividad calibrada: Los sensores están equipados con funciones de reflectividad calibrada para garantizar resultados precisos y consistentes en la recopilación de datos. Esta función es especialmente útil en entornos exigentes.
• Resolución fija por imagen: Con una resolución fija por imagen, los sensores Ouster OS0 y OS1 proporcionan imágenes claras y detalladas, lo que conduce a una recopilación precisa de datos.
• Datos de infrarrojos cercanos y de señal de calidad de cámara: Los sensores capturan datos de infrarrojos cercanos y de señal de calidad de cámara, lo que permite una recopilación de datos completa y de alta calidad.
• Supresión de superposición de múltiples sensores: Con tecnología inteligente para suprimir la superposición de múltiples sensores, los Ouster OS0 y OS1 minimizan las interferencias no deseadas y garantizan una recopilación precisa de datos en escenarios complejos.
• Controladores ROS y C++ de código abierto: Los sensores están equipados con controladores ROS (Sistema Operativo de Robot) y C++ de código abierto, lo que permite una integración perfecta en sus proyectos de desarrollo. Esto ofrece un entorno flexible y personalizable para sus aplicaciones.

SDK de Ouster para desarrollo de software:

Además de las impresionantes características, ofrecemos el SDK de Ouster para desarrollo de software. Este kit de desarrollo de software le permite aprovechar al máximo los sensores Ouster OS0 y OS1 y desarrollar soluciones personalizadas para sus requisitos específicos. Aproveche la potencia de los sensores Ouster y lleve sus proyectos al siguiente nivel de precisión y confiabilidad.

Especificaciones:

Características OS1 y OS0

• Modo de retorno dual
• Reflectividad calibrada
• Resolución fija por imagen
• Datos de infrarrojos cercanos y de señal de calidad de cámara
• Supresión de superposición de múltiples sensores
• Controladores ROS y C++ de código abierto
• SDK de Ouster para desarrollo de software

Rendimiento óptico OS1

• Alcance (80% de reflectividad lambertiana, modo 1024@10Hz): 45m @>90% probabilidad de detección, 100 klx luz solar
• Alcance (10% de reflectividad lambertiana, modo 1024@10Hz): 15m @>90% probabilidad de detección, 100 klx luz solar
• Alcance mínimo: 0,5m (se reduce en FW3.1)
• Resolución vertical: 32, 64, 128 canales
• Resolución horizontal: 512, 1024, 2048 (configurable)
• Velocidad de rotación: 10 o 20 Hz (configurable)
• Campo de visión: 45° (+22,5° a -22,5°) (V) | 360° (H)
• Precisión de resolución angular: Vertical: +/-0,01° | Horizontal: +/-0,01°

Salida OS1

• Conexión: UDP a través de Ethernet Gigabit
• Puntos por segundo: hasta 655,360 (32 canales), hasta 1,310,720 (64 canales), hasta 2,621,440 (128 canales)
• Ancho de banda de datos (megabits por segundo) (perfil de doble retorno) No aplicable para modos 1024x20 & 2048x10: hasta 43,6 Mbps (32 canales), hasta 85,6 Mbps (64 canales), hasta 169,4 Mbps (128 canales)
• Velocidad de datos (megabits por segundo, perfil de baja velocidad de datos): hasta 23,6 Mbps (32 canales), hasta 44,6 Mbps (64 canales), hasta 86,6 Mbps (128 canales)
• Velocidad de datos (megabits por segundo, perfil de retorno único): hasta 65,6 Mbps (32 canales), hasta 128,5 Mbps (64 canales), hasta 254,3 Mbps (128 canales)
• Datos por punto: Alcance, señal, reflectividad, infrarrojo cercano, canal, ángulo azimutal, sello de tiempo
• Resolución de sello de tiempo: < 1 µs
• Latencia de datos: < 10ms

Salida IMU OS1

• Conexión: UDP a través de 1000Base-T o 1000Base-T1
• Muestras por segundo: 100
• Datos por muestra: Giroscopio de 3 ejes, acelerómetro de 3 ejes
• Resolución de sello de tiempo: < 1 µs
• Latencia de datos: < 10ms
• además: InvenSense IAM-20680HT; hoja de datos para más detalles

Mecánico / Eléctrico

• Consumo de energía: 14-20W (22W pico al iniciar, 28W pico en funcionamiento a -40°C) (> Ouster recomienda el uso de un adaptador de corriente de al menos 30W si lo usa en condiciones extremas al aire libre)
• Conector: Conector enchufable propio (energía + datos + DIO)

Voltaje de funcionamiento

• Adecuado para sistemas nominales de 12VDC y 24VDC
• NO apto para sistemas de baterías nominales de 48V
• Las condiciones de voltaje/alarmas ocurren a 9,5VDC en el enchufe
• Temperatura de funcionamiento: -40°C a +65°C
• Almacenamiento: -40°C a +85°C

Mecánico

• Tamaño (sin montaje): 113x75x94mm
• Peso: 770g

Interfaz

• Ethernet Gigabit

Contenido del paquete:

• OS1-32: 1 x Ouster OS1-16 LiDAR, 1 x Cable Ethernet (5 m), 1 x Manual de usuario