Ouster SR Rev 7

Entdecken Sie die beeindruckenden Funktionen der Ouster OS0 und OS1, zwei innovative Sensoren, die höchste Ansprüche an Präzision und Vielseitigkeit erfüllen. Mit fortschrittlicher Technologie und sorgfältig gestalteten Eigenschaften bieten diese Sensoren eine unvergleichliche Leistung in verschiedenen Anwendungen.

Hauptmerkmale:

• Dualer Rückkehrmodus: Die Ouster OS0 und OS1 Sensoren bieten einen dualen Rückkehrmodus, der für präzise und zuverlässige Messungen sorgt. Dies ermöglicht eine vielseitige Nutzung in unterschiedlichen Umgebungen.
• Kalibrierte Reflektivität: Die Sensoren sind mit kalibrierten Reflektivitätsfunktionen ausgestattet, um genaue und konsistente Ergebnisse bei der Datenerfassung zu gewährleisten. Diese Funktion ist besonders nützlich in anspruchsvollen Umgebungen.
• Feste Auflösung pro Bild: Mit einer festen Auflösung pro Bild bieten die Ouster OS0 und OS1 Sensoren klare und detaillierte Bilder, was zu einer präzisen Datenerfassung führt.
• Nahinfrarot- und Signaldaten in Kameraqualität: Die Sensoren erfassen Nahinfrarot- und Signaldaten in erstklassiger Kameraqualität, was eine umfassende und hochwertige Datenerfassung ermöglicht.
• Unterdrückung der Überlappung mehrerer Sensoren: Durch die intelligente Technologie zur Unterdrückung der Überlappung mehrerer Sensoren minimieren die Ouster OS0 und OS1 unerwünschte Interferenzen und gewährleisten eine präzise Datenerfassung in komplexen Szenarien.
• Open-Source ROS und C++ Treiber: Die Sensoren sind mit Open-Source ROS (Robot Operating System) und C++ Treibern ausgestattet, was eine nahtlose Integration in Ihre Entwicklungsprojekte ermöglicht. Dies bietet eine flexible und anpassbare Umgebung für Ihre Anwendungen.

Ouster SDK für Softwareentwicklung:

Zusätzlich zu den beeindruckenden Funktionen bieten wir das Ouster SDK für Softwareentwicklung. Dieses Software Development Kit ermöglicht es Ihnen, das volle Potenzial der Ouster OS0 und OS1 Sensoren auszuschöpfen und maßgeschneiderte Lösungen für Ihre spezifischen Anforderungen zu entwickeln. Nutzen Sie die Leistungsfähigkeit der Ouster Sensoren und bringen Sie Ihre Projekte auf das nächste Level der Präzision und Zuverlässigkeit.

Spezifikation:

Features OS1 und OS0

• Dualer Rückkehrmodus
• Kalibrierte Reflektivität
• Feste Auflösung pro Bild
• Nahinfrarot- und Signaldaten in Kameraqualität
• Unterdrückung der Überlappung mehrerer Sensoren
• Open-Source ROS und C++ Treiber
• Ouster SDK für Softwareentwicklung

Optische Leistung OS1

• Reichweite (80% lambertsche Reflexivität, 1024@10Hz Modus): 45m @>90% Erkennungswahrscheinlichkeit, 100 klx Sonnenlicht
• Reichweite (10% lambertsche Reflexivität, 1024@10Hz Modus): 15m @>90% Erkennungswahrscheinlichkeit, 100 klx Sonnenlicht
• Mindestreichweite: 0,5m (wird in FW3.1 reduziert)
• Vertikale Auflösung: 32, 64, 128 Kanäle
• Horizontale Auflösung: 512, 1024, 2048 (konfigurierbar)
• Rotationsrate: 10 oder 20 Hz (konfigurierbar)
• Sichtfeld: 45° (+22,5° bis -22,5°) (V) | 360° (H)
• Winkelauflösungsgenauigkeit: Vertikal: +/-0,01° | Horizontal: +/-0,01°

Ausgabe OS1

• Verbindung: UDP über Gigabit-Ethernet
• Punkte pro Sekunde: bis zu 655.360 (32 Kanäle), bis zu 1.310.720 (64 Kanäle), bis zu 2.621.440 (128 Kanäle)
• Datenbereich (Megabit pro Sekunde) (Doppelrückgabeprofil) Nicht anwendbar für die Modi 1024x20 & 2048x10: bis zu 43,6 Mbps (32 Kanäle), bis zu 85,6 Mbps (64 Kanäle), bis zu 169,4 Mbps (128 Kanäle)
• Datenrate (Megabit pro Sekunde, Profil mit niedriger Datenrate): bis zu 23,6 Mbps (32 Kanäle), bis zu 44,6 Mbps (64 Kanäle), bis zu 86,6 Mbps (128 Kanäle)
• Datenrate (Megabit pro Sekunde, Profil mit einfacher Rückgabe): bis zu 65,6 Mbps (32 Kanäle), bis zu 128,5 Mbps (64 Kanäle), bis zu 254,3 Mbps (128 Kanäle)
• Daten pro Punkt: Reichweite, Signal, Reflexivität, Nahinfrarot, Kanal, Azimutwinkel, Zeitstempel
• Zeitstempelauflösung: < 1 µs
• Datenlatenz: < 10ms

IMU-Ausgabe OS1

• Verbindung: UDP über 1000Base-T oder 1000Base-T1
• Proben pro Sekunde: 100
• Daten pro Probe: 3-Achsen-Gyro, 3-Achsen-Beschleunigungsmesser
• Zeitstempelauflösung:  < 1 µs
• Datenlatenz: < 10ms
• zusätzlich: InvenSense IAM-20680HT; Datenblatt für weitere Details

Mechanisch/Elektrisch

• Leistungsaufnahme: 14-20W (22W Spitze beim Start, 28W Spitze bei Betrieb bei -40°C) (> Ouster empfiehlt die Verwendung eines Netzteilbricks von mindestens 30W, wenn Sie es unter extremen Outdoor-Bedingungen verwenden)
• Stecker: Eigener steckbarer Stecker (Strom + Daten + DIO)

Betriebsspannung

• geeignet für 12VDC und 24VDC-Nominalsysteme
• NICHT geeignet für 48V-Nennbatteriesysteme
• Unter Spannungsbedingungen/Alarme treten bei 9,5VDC am Stecker auf
• Betriebstemperatur: -40°C bis +65°C
• Lagerung: -40°C bis +85°C

Mechanisch

• Größe (ohne Halterung): 113x75x94mm
• Gewicht: 770g

Interface

• Gigabit-Ethernet

Lieferumfang:

• OS1-32: 1 x Ouster OS1-16 LiDAR, 1 x Ethernetkabel (5 m), 1 x Bedienungsanleitung

OS1-64: 1 x Ouster OS1-64 LiDAR, 1 x Ethernetkabel (5 m), 1 x Bedienungsanleitung

OS1-128: 1 x Ouster OS1-128 LiDAR, 1 x Ethernetkabel (5 m), 1 x Bedienungsanleitung