Ouster SR Rev 7

Scopri le straordinarie funzionalità dei sensori Ouster OS0 e OS1, due innovativi sensori che soddisfano i massimi standard di precisione e versatilità. Con tecnologia avanzata e caratteristiche attentamente progettate, questi sensori offrono prestazioni senza pari in diverse applicazioni.

Caratteristiche principali:

• Modalità di ritorno doppia: I sensori Ouster OS0 e OS1 offrono una modalità di ritorno doppia che garantisce misurazioni precise e affidabili. Ciò consente un utilizzo versatile in diversi ambienti.
• Riflettività calibrata: I sensori sono dotati di funzioni di riflettività calibrate per garantire risultati precisi e consistenti nella raccolta dati. Questa funzione è particolarmente utile in ambienti sfidanti.
• Risoluzione fissa per immagine: Con una risoluzione fissa per immagine, i sensori Ouster OS0 e OS1 forniscono immagini chiare e dettagliate, garantendo una raccolta dati precisa.
• Dati infrarossi e di segnale in qualità da fotocamera: I sensori acquisiscono dati infrarossi e di segnale in qualità da fotocamera, consentendo una raccolta dati completa e di alta qualità.
• Soppressione sovrapposizione di sensori multipli: Grazie alla tecnologia intelligente di soppressione sovrapposizione di sensori multipli, i sensori Ouster OS0 e OS1 minimizzano interferenze indesiderate e garantiscono una raccolta dati precisa in scenari complessi.
• Driver ROS e C++ open-source: I sensori sono dotati di driver ROS (Robot Operating System) e C++ open-source, consentendo un'integrazione senza soluzione di continuità nei tuoi progetti di sviluppo. Questo offre un ambiente flessibile e personalizzabile per le tue applicazioni.

SDK Ouster per lo sviluppo software:

Oltre alle straordinarie funzionalità, offriamo l'SDK Ouster per lo sviluppo software. Questo kit di sviluppo software ti consente di sfruttare appieno il potenziale dei sensori Ouster OS0 e OS1 e di sviluppare soluzioni su misura per le tue specifiche esigenze. Approfitta delle potenti funzionalità dei sensori Ouster e porta i tuoi progetti al prossimo livello di precisione e affidabilità.

Specifiche:

Caratteristiche OS1 e OS0

• Modalità di ritorno doppia
• Riflettività calibrata
• Risoluzione fissa per immagine
• Dati infrarossi e di segnale in qualità da fotocamera
• Soppressione sovrapposizione di sensori multipli
• Driver ROS e C++ open-source
• SDK Ouster per lo sviluppo software

Prestazioni ottiche OS1

• Portata (80% di riflettività lambertiana, modalità 1024@10Hz): 45m @>90% di probabilità di rilevamento, 100 klx di luce solare
• Portata (10% di riflettività lambertiana, modalità 1024@10Hz): 15m @>90% di probabilità di rilevamento, 100 klx di luce solare
• Portata minima: 0,5m (ridotta in FW3.1)
• Risoluzione verticale: 32, 64, 128 canali
• Risoluzione orizzontale: 512, 1024, 2048 (configurabile)
• Velocità di rotazione: 10 o 20 Hz (configurabile)
• Campo visivo: 45° (+22,5° a -22,5°) (V) | 360° (H)
• Precisione della risoluzione dell'angolo: Verticale: +/-0,01° | Orizzontale: +/-0,01°

Uscita OS1

• Connessione: UDP tramite Gigabit Ethernet
• Punti al secondo: fino a 655.360 (32 canali), fino a 1.310.720 (64 canali), fino a 2.621.440 (128 canali)
• Raggio dati (megabit al secondo) (profilo di doppio ritorno) Non applicabile per le modalità 1024x20 e 2048x10: fino a 43,6 Mbps (32 canali), fino a 85,6 Mbps (64 canali), fino a 169,4 Mbps (128 canali)
• Velocità di trasmissione dati (megabit al secondo, profilo a bassa velocità di dati): fino a 23,6 Mbps (32 canali), fino a 44,6 Mbps (64 canali), fino a 86,6 Mbps (128 canali)
• Velocità di trasmissione dati (megabit al secondo, profilo a singolo ritorno): fino a 65,6 Mbps (32 canali), fino a 128,5 Mbps (64 canali), fino a 254,3 Mbps (128 canali)
• Dati per punto: portata, segnale, riflettività, infrarosso, canale, angolo azimutale, timestamp
• Risoluzione del timestamp: < 1 µs
• Latenza dati: < 10ms

Uscita IMU OS1

• Connessione: UDP tramite 1000Base-T o 1000Base-T1
• Campioni al secondo: 100
• Dati per campione: giroscopio a 3 assi, accelerometro a 3 assi
• Risoluzione del timestamp: < 1 µs
• Latenza dati: < 10ms
• aggiuntivo: InvenSense IAM-20680HT; scheda tecnica per ulteriori dettagli

Meccanico/Elettrico

• Consumo energetico: 14-20W (picco di 22W all'avvio, picco di 28W in funzione a -40°C) (> Ouster consiglia l'uso di un alimentatore da almeno 30W se utilizzato in condizioni esterne estreme)
• Connettore: Connettore intercambiabile proprietario (alimentazione + dati + DIO)

Tensione di alimentazione

• Adatto per sistemi nominali da 12VDC e 24VDC
• NON adatto per sistemi nominali da 48V
• Allarmi sotto tensione si verificano a 9,5VDC sul connettore
• Temperatura operativa: -40°C a +65°C
• Temperatura di stoccaggio: -40°C a +85°C

Meccanico

• Dimensioni (senza supporto): 113x75x94mm
• Peso: 770g

Interfaccia

• Ethernet Gigabit

Contenuto della confezione:

• OS1-32: 1 x LiDAR Ouster OS1-16, 1 x cavo Ethernet (5 m), 1 x manuale utente