Parada de emergencia X3 para Franka Research 3
- Número de artículo: MBS-Z-452
- EAN / GTIN: 05390368407166
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Fabricante:
Emergency Stop Device X3 para el Franka Research 3
- Parada de emergencia original para el Franka Research 3
- Plug & play en la entrada de seguridad X3.1
- Categoría de parada 1, PL d / cat. 3
Descripción
Franka Emergency Stop Device X3 – pulsador de parada de emergencia para el Franka Research 3
El Emergency Stop Device X3 es el pulsador de parada de emergencia original de Franka Robotics para el Franka Research 3 (FR3). Se conecta directamente a la entrada de seguridad X3 en la base del brazo robótico y detiene el robot de forma segura en caso de emergencia.
Al accionarlo, el pulsador activa una parada de categoría 1: el brazo se frena de forma controlada y, a continuación, se desenergiza. Opcionalmente, también puede cortarse la alimentación del efector final, configurable en la configuración de seguridad Watchman.
El dispositivo es adecuado como recambio o como pulsador de parada de emergencia adicional, por ejemplo para un segundo puesto de trabajo u otro FR3 en el laboratorio.
Características
- Accesorio original de Franka Robotics para el Franka Research 3
- Conexión a la entrada de seguridad X3.1 en la base del brazo (M12, 12 pines, codificación A)
- Activa una parada de categoría 1, opcionalmente con desconexión del efector final (SEEPO)
- Evaluación de dos canales, nivel de seguridad PL d / categoría 3
- Conforme a IEC 60204-1:2016 y EN ISO 13850:2015
- Plug & play: no requiere cableado adicional
Datos técnicos
| Compatibilidad | Franka Research 3 (FR3) |
| Conexión | Entrada de seguridad X3.1 en la base del brazo |
| Conector | M12, 12 pines, codificación A |
| Función de seguridad | Parada de emergencia, categoría de parada 1 |
| Nivel de seguridad | PL d / cat. 3 según EN ISO 13849-1 |
| Señal | 24 V, 30 mA, dos canales, con aislamiento galvánico |
| Normas | IEC 60204-1:2016, EN ISO 13850:2015 |
Indicaciones
- El pulsador de parada de emergencia debe montarse de modo que sea siempre fácilmente accesible en caso de emergencia y, al mismo tiempo, esté protegido contra accionamientos involuntarios.
- Si las entradas de seguridad configurables X3.2 y X3.3 se utilizan con un conector propio, ya no es posible enchufar la parada de emergencia estándar. En ese caso, la función de parada de emergencia debe integrarse en el conector propio en el canal X3.1.
- La instalación solo debe ser realizada por personal técnico cualificado.
Contenido del envío
- 1× Franka Emergency Stop Device X3
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