Emergency Stop Device X3 für den Franka Research 3

Franka Emergency Stop Device X3 – Not-Halt-Taster für den Franka Research 3

Das Emergency Stop Device X3 ist der originale Not-Halt-Taster von Franka Robotics für den Franka Research 3 (FR3). Er wird direkt am Sicherheitseingang X3 im Sockel des Roboterarms angeschlossen und stoppt den Roboter im Notfall sicher.

Beim Betätigen löst der Taster einen Stopp der Kategorie 1 aus: Der Arm wird kontrolliert abgebremst und anschließend energielos geschaltet. Optional kann dabei auch die Stromversorgung des Endeffektors abgeschaltet werden – einstellbar in der Sicherheitskonfiguration Watchman.

Das Gerät eignet sich als Ersatz oder als zusätzlicher Not-Halt-Taster, etwa für einen zweiten Arbeitsplatz oder einen weiteren FR3 im Labor.

Merkmale

• Original-Zubehör von Franka Robotics für den Franka Research 3
• Anschluss am Sicherheitseingang X3.1 im Sockel des Arms (M12, 12-polig, A-codiert)
• Löst einen Stopp der Kategorie 1 aus, optional mit Abschaltung des Endeffektors (SEEPO)
• Zweikanalige Auswertung, Sicherheitsniveau PL d / Kategorie 3
• Konform zu IEC 60204-1:2016 und EN ISO 13850:2015
• Plug & Play – keine zusätzliche Verdrahtung erforderlich

Technische Daten

Hinweise

• Der Not-Halt-Taster muss im Notfall jederzeit gut erreichbar und zugleich gegen versehentliches Betätigen geschützt angebracht werden.
• Werden die konfigurierbaren Sicherheitseingänge X3.2 und X3.3 mit einem eigenen Stecker belegt, kann der Standard-Not-Halt nicht mehr gesteckt werden. Die Not-Halt-Funktion muss dann im eigenen Stecker auf Kanal X3.1 integriert werden.
• Die Installation darf nur durch qualifiziertes Fachpersonal erfolgen.

Lieferumfang

• 1× Franka Emergency Stop Device X3