Phidget NEMA23 Brushless DC Motor - 4.3:1 Gearbox

Phidgets DCM4107_1 – Motor DC sin escobillas NEMA23 con reductor planetario 4,3:1

El DCM4107 es un motor DC sin escobillas (BLDC) de 24 V en formato NEMA23 con 4 polos, que proporciona un par de 10,2 kg·cm a una velocidad de hasta 930 rpm.

Gracias a sus sensores de efecto Hall integrados, los motores DC sin escobillas permiten un cómodo control de posición y velocidad. Funcionan de forma más silenciosa y tienen una vida útil más larga que los motores con escobillas comparables. El reductor planetario acoplado, con una relación de reducción de aprox. 4,3:1, ofrece un par más elevado a cambio de una velocidad reducida.

Características

• Par nominal de 10 kg-cm
• Velocidades de hasta 930 rpm
• Conexión directa a un controlador de motores BLDC de Phidgets
• Conector y terminales tubulares en los cables para una puesta en marcha sencilla
• Eje trasero de 5 mm para montar un encoder opcional
• Sensores de efecto Hall integrados para el control de posición y velocidad

Conexión

Este motor debe accionarse con un controlador de motores DC sin escobillas capaz tanto de controlar los tres cables del motor como de leer la señal de los sensores Hall a través de los cinco cables restantes. Son compatibles, por ejemplo, los controladores Phidgets DCC1100_1 (Brushless DC Motor Phidget, 20 A) y DCC1120_0 (30 V 50 A Brushless DC Motor Phidget).
Asignación de los cables del motor: borne A = rojo, borne B = amarillo, borne C = negro.
Nota: desconecte siempre la alimentación del controlador antes de cambiar las conexiones.

Datos técnicos

Propiedades del motor

• Tipo de motor: motor DC sin escobillas
• Número de polos: 4
• Referencia del fabricante: 56JXE300K(4.3)/57DMWH75-2440
• Potencia mecánica de salida: 115 W
• Par nominal: 10,2 kg·cm
• Velocidad nominal: 930 rpm

Propiedades eléctricas

• Corriente nominal: 7 A
• Tensión nominal: 24 V DC
• Resistencia del bobinado: 370 mΩ

Propiedades mecánicas

• Diámetro del eje: 12 mm
• Ancho del chavetero: 4 mm
• Diámetro del eje trasero: 5 mm
• Tamaño de brida: NEMA 23
• Temperatura de funcionamiento: de -20 °C a +40 °C

Propiedades del reductor

• Tipo de reductor: reductor planetario
• Relación de reducción: 4 1/4 : 1

Contenido del paquete

• 1x motor DC sin escobillas NEMA23 Phidgets DCM4107_1 con reductor planetario 4,3:1 acoplado (cables de conexión con conector y terminales tubulares)