DAMIAO 43 USB-CAN Driver Board
La DAMIAO 43 USB-CAN Driver Board es una placa de interfaz USB-CAN compacta, desarrollada específicamente para la puesta en marcha, configuración y depuración de motores joint de la serie DAMIAO 43 (DM-J4310, DM-J4340P y similares). El usuario puede conectar cada motor al PC mediante USB y utilizar el software oficial DAMIAO para PC para la parametrización, actualizaciones de firmware, asignación de ID y diagnóstico en tiempo real.
La placa forma parte del ecosistema de herramientas en torno al Seeed reBot Arm B601-DM y se utiliza en dos escenarios típicos: para la inicialización individual de cada motor antes del montaje del brazo robótico (asignación del ID del motor, calibración del punto cero, elección del modo de control) y como interfaz CAN durante el funcionamiento cuando un PC host sin tarjeta CAN propia debe comunicarse directamente con el bus de motores.
La placa admite el conjunto completo de comandos DAMIAO, incluido el modo MIT (posición, velocidad y par en un único paquete CAN), el modo de posición y el modo de velocidad. La alimentación se realiza a través de USB; la conexión al bus de motores utiliza los conectores estándar DAMIAO. Para el desarrollo propio están disponibles bibliotecas Python y drivers ROS 1 / ROS 2.
Nota: esta placa está concebida como herramienta de puesta en marcha y depuración. Para el funcionamiento permanente de un brazo robótico completo (p. ej. reBot Arm B601-DM) con alimentación de los motores se requiere además una placa de distribución de alimentación - ya incluida en el Body Motor Kit del reBot Arm.
Aspectos destacados
- Driver board USB-CAN compacta para motores joint de la serie DAMIAO 43
- Concebida para puesta en marcha, configuración, actualización de firmware y depuración
- Admite el conjunto completo de comandos DAMIAO, incluido el modo MIT
- Plug-and-play en el PC mediante USB, sin necesidad de tarjeta CAN adicional
- Compatible con las herramientas PC DAMIAO, bibliotecas Python y ROS 1 / ROS 2
- Parte del ecosistema de herramientas del Seeed reBot Arm B601-DM
Datos técnicos
- Tipo: driver board USB-CAN
- Compatibilidad: motores joint DAMIAO de la serie 43 (DM-J4310, DM-J4340P y otros)
- Conexión al PC: USB (alimentado por bus)
- Conexión a los motores: CAN bus, conectores estándar DAMIAO
- Protocolo: CAN hasta 1 Mbps, conjunto completo de comandos DAMIAO
- Modos de motor admitidos: modo MIT (posición/velocidad/par), modo de posición, modo de velocidad
- Aplicaciones: configuración del motor, asignación de ID, calibración del punto cero, actualización de firmware, diagnóstico en tiempo real
- Software: herramienta PC DAMIAO, SDK en Python, drivers ROS 1 / ROS 2
Volumen de suministro
- 1 × DAMIAO 43 USB-CAN driver board
- Acceso al software PC DAMIAO y a la documentación
No incluido (necesario por separado)
- Cable USB
- Motor joint DAMIAO de la serie 43 (DM-J4310 o DM-J4340P)
- Fuente de alimentación de 24 V para el motor
- Cables de conexión (XT30 2+2) para alimentación y CAN al motor
