Scheda driver USB2CAN per motore Seeed Damiao 43
- Codice articolo: MBS-M-35
- Filtra: 0658917504939
- #global.han#: 100011896
- Categoria: Schede Motor Controller
- Produttore:
Scheda driver DAMIAO 43 USB-CAN
- Collegamento al motore: bus CAN, connettori tipici DAMIAO
- Protocollo: CAN fino a 1 Mbps, set completo di comandi DAMIAO
Descrizione
DAMIAO 43 USB-CAN Driver Board
La DAMIAO 43 USB-CAN Driver Board è una scheda di interfaccia USB-CAN compatta, sviluppata specificamente per la messa in servizio, la configurazione e il debug dei motori joint della serie DAMIAO 43 (DM-J4310, DM-J4340P e simili). L'utente può collegare ogni motore al PC tramite USB e utilizzare il software ufficiale DAMIAO per PC per la parametrizzazione, gli aggiornamenti firmware, l'assegnazione dell'ID e la diagnostica in tempo reale.
La scheda fa parte dell'ecosistema di strumenti del Seeed reBot Arm B601-DM e viene impiegata in due scenari tipici: per l'inizializzazione iniziale di ogni singolo motore prima dell'assemblaggio del braccio robotico (impostazione dell'ID motore, calibrazione del punto zero, scelta della modalità di controllo) e come interfaccia CAN in esercizio quando un PC host privo di scheda CAN propria deve comunicare direttamente con il bus dei motori.
La scheda supporta l'intero set di comandi DAMIAO, inclusa la MIT mode (posizione, velocità e coppia in un unico pacchetto CAN), la modalità di posizione e la modalità di velocità. L'alimentazione avviene tramite USB; il collegamento al bus dei motori utilizza i connettori standard DAMIAO. Per lo sviluppo personalizzato sono disponibili librerie Python e driver ROS 1 / ROS 2.
Nota: questa scheda è concepita come strumento di messa in servizio e debug. Per il funzionamento permanente di un braccio robotico completo (ad es. reBot Arm B601-DM) con alimentazione dei motori è inoltre necessaria una scheda di distribuzione dell'alimentazione - già inclusa nel Body Motor Kit del reBot Arm.
Punti salienti
- Driver board USB-CAN compatta per motori joint della serie DAMIAO 43
- Pensata per messa in servizio, configurazione, aggiornamento firmware e debug
- Supporta l'intero set di comandi DAMIAO inclusa la MIT mode
- Plug-and-play su PC tramite USB, senza necessità di scheda CAN aggiuntiva
- Compatibile con i tool PC DAMIAO, librerie Python e ROS 1 / ROS 2
- Parte dell'ecosistema di strumenti per il Seeed reBot Arm B601-DM
Dati tecnici
- Tipo: driver board USB-CAN
- Compatibilità: motori joint DAMIAO della serie 43 (DM-J4310, DM-J4340P e altri)
- Collegamento al PC: USB (alimentazione dal bus)
- Collegamento ai motori: CAN bus, connettori standard DAMIAO
- Protocollo: CAN fino a 1 Mbps, set completo di comandi DAMIAO
- Modalità motore supportate: MIT mode (posizione/velocità/coppia), modalità di posizione, modalità di velocità
- Applicazioni: configurazione motore, assegnazione ID, calibrazione del punto zero, aggiornamento firmware, diagnostica live
- Software: tool PC DAMIAO, Python SDK, driver ROS 1 / ROS 2
Contenuto della fornitura
- 1 × DAMIAO 43 USB-CAN driver board
- Accesso al software per PC DAMIAO e alla documentazione
Non incluso (richiesto separatamente)
- Cavo USB
- Motore joint DAMIAO della serie 43 (DM-J4310 o DM-J4340P)
- Alimentatore 24 V per il motore
- Cavi di collegamento (XT30 2+2) per alimentazione e CAN verso il motore
| #productDetails.itemInformation# | #productDetails.itemValue# |
|---|---|
| Peso di consegna: | 0,09 Kg |
| Peso dell'articolo: | 0,04 Kg |
Recensioni
Non ci sono ancora recensioni.
