DAMIAO 43 USB-CAN Treiberboard
Das DAMIAO 43 USB-CAN Treiberboard ist eine kompakte USB-zu-CAN-Schnittstellenplatine, die speziell für die Inbetriebnahme, Konfiguration und Fehlersuche an Joint-Motoren der DAMIAO 43-Serie (DM-J4310, DM-J4340P u. ä.) entwickelt wurde. Der Anwender kann damit jeden Motor über USB an einen PC anbinden und die offizielle DAMIAO-PC-Software für Parametrierung, Firmware-Update, ID-Vergabe sowie Live-Diagnose nutzen.
Das Board ist Bestandteil des Werkzeug-Ökosystems rund um den Seeed reBot Arm B601-DM und kommt in zwei typischen Anwendungsfällen zum Einsatz: bei der Erstinitialisierung jedes einzelnen Motors vor dem Zusammenbau des Roboterarms (Setzen der Motor-ID, Nullpunkt-Kalibrierung, Auswahl des Steuermodus) sowie als CAN-Schnittstelle im laufenden Betrieb, wenn ein Host-PC ohne eigene CAN-Karte direkt mit dem Motorbus kommunizieren soll.
Das Board unterstützt den vollen DAMIAO-Befehlssatz inkl. MIT-Mode (Position, Geschwindigkeit und Drehmoment in einem CAN-Paket), Positionsmodus und Geschwindigkeitsmodus. Die Spannungsversorgung erfolgt über USB, die Anbindung an den Motorbus erfolgt über die DAMIAO-typischen Steckverbinder. Für die Eigenentwicklung stehen Python-Bibliotheken und ROS 1 / ROS 2 Treiber zur Verfügung.
Hinweis: Dieses Board ist als Werkzeug für Inbetriebnahme und Debug ausgelegt. Für den dauerhaften Betrieb eines kompletten Roboterarms (z. B. reBot Arm B601-DM) mit Stromversorgung der Motoren wird zusätzlich eine Power-Distribution-Platine benötigt - im Body Motor Kit des reBot Arm bereits enthalten.
Highlights
- Kompaktes USB-zu-CAN-Treiberboard für DAMIAO 43-Serie Joint-Motoren
- Vorgesehen für Inbetriebnahme, Konfiguration, Firmware-Update und Debug
- Unterstützung des vollen DAMIAO-Befehlssatzes inkl. MIT-Mode
- Plug-and-Play am PC über USB, keine zusätzliche CAN-Karte erforderlich
- Kompatibel mit den DAMIAO PC-Tools, Python-Bibliotheken sowie ROS 1 / ROS 2
- Bestandteil des Werkzeug-Ökosystems für den Seeed reBot Arm B601-DM
Technische Daten
- Typ: USB-zu-CAN-Treiberboard
- Kompatibilität: DAMIAO Joint-Motoren der 43-Serie (DM-J4310, DM-J4340P u. a.)
- PC-Anbindung: USB (Bus-Powered)
- Motoranbindung: CAN-Bus, DAMIAO-typische Steckverbinder
- Protokoll: CAN bis 1 Mbps, voller DAMIAO-Befehlssatz
- Unterstützte Motorbetriebsmodi: MIT-Mode (Position/Geschwindigkeit/Drehmoment), Positionsmodus, Geschwindigkeitsmodus
- Anwendung: Motorkonfiguration, ID-Vergabe, Nullpunkt-Kalibrierung, Firmware-Update, Live-Diagnose
- Software: DAMIAO PC-Tool, Python-SDK, ROS 1 / ROS 2 Treiber
Lieferumfang
- 1 × DAMIAO 43 USB-CAN Treiberboard
- Zugang zur DAMIAO PC-Software und Dokumentation
Nicht im Lieferumfang (separat erforderlich)
- USB-Kabel
- DAMIAO 43-Serie Joint-Motor (DM-J4310 oder DM-J4340P)
- 24-V-Netzteil bzw. Stromversorgung für den Motor
- Anschlusskabel (XT30 2+2) für Power und CAN zum Motor
