WowRobo OpenArm 2.0

Der OpenArm 2 ist ein Open-Source humanoider Roboterarm mit 7 Freiheitsgraden (7-DOF), der für Forschung, Bildung und industrielle Prototypenentwicklung entwickelt wurde. Er kombiniert eine modulare, menschenähnliche Kinematik mit hochwertigen Fertigungskomponenten und ermöglicht eine präzise Manipulation in realen Umgebungen. Das System ist Teil eines offenen Ökosystems aus Hardware- und Softwaretools und eignet sich besonders für Physical AI, Teleoperation und Datenerfassung.

Technische Daten

• Freiheitsgrade: 7 DOF pro Arm
• Konfiguration: bimanuales System (zwei Arme)
• Reichweite: ca. 633 mm
• Gewicht pro Arm: ca. 5,5 kg
• Steuerfrequenz: bis zu 1 kHz (CAN-FD)
• Nutzlast (nominal): ca. 4,1 kg
• Nutzlast (Peak): bis zu 6,0 kg
• Struktur: modularer Aluminiumrahmen, CNC-gefertigte Komponenten
• Sicherheit: integrierte mechanische Endanschläge
• Typische Anwendungen: Forschung, Prototyping, Printed Electronics, Teleoperation
• Endeffektor: 2-Finger-Greifer mit 30 N Greifkraft, integrierte RGB-Kamera

Motorkonfiguration

• Schulter / Hochlastgelenke: DM 8009 P
• Oberarm Hochlastgelenke: DM 4340 P
• Ellbogen / Mittellastgelenke: DM 4340
• Handgelenk / Kompakte Gelenke: DM 4310
• Endeffektor: Integrierter 2-Finger-Greifer mit integrierter RGB-Kamera
• Konfigurationsbasis: Offizielle OpenArm 2.0 Motorkonfiguration von Enactic

Lieferumfang

• OpenArm 2.0
• mit oder ohne Top-Stereo-Kamera
• Endeffektor / Greifer
• Steuer- und Verbindungskomponenten
• Vorkonfektionierte Kabel
• Transportkoffer