WowRobo OpenArm 2.0

OpenArm 2 è un braccio robotico umanoide open-source con 7 gradi di libertà (7-DOF), progettato per ricerca, istruzione e prototipazione industriale. Combina una cinematica modulare ispirata alla struttura umana con componenti di alta qualità, consentendo una manipolazione precisa in ambienti reali. Il sistema fa parte di un ecosistema aperto di strumenti hardware e software ed è particolarmente adatto per Physical AI, teleoperazione e acquisizione dati.

Dati tecnici

• Gradi di libertà: 7 DOF per braccio
• Configurazione: sistema bimanuale (due bracci)
• Portata: ca. 633 mm
• Peso per braccio: ca. 5,5 kg
• Frequenza di controllo: fino a 1 kHz (CAN-FD)
• Carico utile (nominale): ca. 4,1 kg
• Carico utile (picco): fino a 6,0 kg
• Struttura: telaio modulare in alluminio, componenti lavorati CNC
• Sicurezza: finecorsa meccanici integrati
• Applicazioni tipiche: ricerca, prototipazione, elettronica stampata, teleoperazione
• End effector: pinza a 2 dita con forza di presa di 30 N, telecamera RGB integrata

Configurazione dei motori

• Spalla / giunti ad alto carico: DM 8009 P
• Braccio superiore giunti ad alto carico: DM 4340 P
• Gomito / giunti a carico medio: DM 4340
• Polso / giunti compatti: DM 4310
• End effector: pinza integrata a 2 dita con telecamera RGB integrata
• Base di configurazione: configurazione ufficiale dei motori OpenArm 2.0 di Enactic

Contenuto della confezione

• OpenArm 2.0
• con o senza telecamera stereo superiore
• End effector / pinza
• Componenti di controllo e connessione
• Cavi preassemblati
• Valigia di trasporto