WowRobo OpenArm 2.0

Codice articolo: MBS-ROB-93
Categoria: Bracci robotici
Produttore:

WowRobo OpenArm 2.0

Ecosistema composto da strumenti hardware e software
Sistema bimanuale
Gradi di libertà: 7 DOF per braccio
Carico utile (massimo): fino a 6,0 kg
Raggio d'azione: circa 633 mm

con o senza telecamera stereo superiore

Prezzo su richiesta

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OpenArm 2 è un braccio robotico umanoide open-source con 7 gradi di libertà (7-DOF), progettato per ricerca, istruzione e prototipazione industriale. Combina una cinematica modulare ispirata alla struttura umana con componenti di alta qualità, consentendo una manipolazione precisa in ambienti reali. Il sistema fa parte di un ecosistema aperto di strumenti hardware e software ed è particolarmente adatto per Physical AI, teleoperazione e acquisizione dati.

Dati tecnici

Gradi di libertà: 7 DOF per braccio
Configurazione: sistema bimanuale (due bracci)
Portata: ca. 633 mm
Peso per braccio: ca. 5,5 kg
Frequenza di controllo: fino a 1 kHz (CAN-FD)
Carico utile (nominale): ca. 4,1 kg
Carico utile (picco): fino a 6,0 kg
Struttura: telaio modulare in alluminio, componenti lavorati CNC
Sicurezza: finecorsa meccanici integrati
Applicazioni tipiche: ricerca, prototipazione, elettronica stampata, teleoperazione
End effector: pinza a 2 dita con forza di presa di 30 N, telecamera RGB integrata

Configurazione dei motori

Spalla / giunti ad alto carico: DM 8009 P
Braccio superiore giunti ad alto carico: DM 4340 P
Gomito / giunti a carico medio: DM 4340
Polso / giunti compatti: DM 4310
End effector: pinza integrata a 2 dita con telecamera RGB integrata
Base di configurazione: configurazione ufficiale dei motori OpenArm 2.0 di Enactic

Contenuto della confezione