WowRobo OpenArm 2.0
- Número de artículo: MBS-ROB-93
- Categoría: Brazos Robot
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Fabricante:
WowRobo OpenArm 2.0
- Ecosistema compuesto por herramientas de hardware y software
- Sistema bimanual
- Grados de libertad: 7 DOF por brazo
- Carga útil (máxima): hasta 6,0 kg
- Alcance: aprox. 633 mm
Descripción
El OpenArm 2 es un brazo robótico humanoide de código abierto con 7 grados de libertad (7-DOF), diseñado para investigación, educación y prototipado industrial. Combina una cinemática modular inspirada en la estructura humana con componentes de fabricación de alta calidad, lo que permite una manipulación precisa en entornos reales. El sistema forma parte de un ecosistema abierto de herramientas de hardware y software y es especialmente adecuado para Physical AI, teleoperación y adquisición de datos.
Datos técnicos
- Grados de libertad: 7 DOF por brazo
- Configuración: sistema bimanual (dos brazos)
- Alcance: aprox. 633 mm
- Peso por brazo: aprox. 5,5 kg
- Frecuencia de control: hasta 1 kHz (CAN-FD)
- Carga útil (nominal): aprox. 4,1 kg
- Carga útil (pico): hasta 6,0 kg
- Estructura: marco modular de aluminio, componentes mecanizados CNC
- Seguridad: topes mecánicos integrados
- Aplicaciones típicas: investigación, prototipado, electrónica impresa, teleoperación
- Efector final: pinza de 2 dedos con fuerza de agarre de 30 N, cámara RGB integrada
Configuración de motores
- Hombro / articulaciones de alta carga: DM 8009 P
- Brazo superior articulaciones de alta carga: DM 4340 P
- Codo / articulaciones de carga media: DM 4340
- Muñeca / articulaciones compactas: DM 4310
- Efector final: pinza integrada de 2 dedos con cámara RGB integrada
- Base de configuración: configuración oficial de motores OpenArm 2.0 de Enactic
Contenido del suministro
- OpenArm 2.0
- con o sin cámara estéreo superior
- Efector final / pinza
- Componentes de control y conexión
- Cables preensamblados
- Maletín de transporte
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