ROBOTIS OMX AI Manipulator

Codice articolo: MBS-ROB-75
Filtra: 0658917504281
Categoria: Bracci robotici
Produttore:

apprendimento automatico
Supporta ROS2 e Open Source
Espandibile in modo flessibile

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Descrizione del prodotto – ROBOTIS OMX-AI Manipulator

Il ROBOTIS OMX-AI Manipulator è una piattaforma di manipolazione Physical AI adatta ai principianti, progettata specificamente per l’imitation learning, la teleoperazione e le applicazioni di robotica basate sull’intelligenza artificiale. Il sistema è composto da due componenti principali:

OMX-L Leader: dispositivo leader a controllo intuitivo
OMX-F Follower: piattaforma di braccio robotico con pinza

La piattaforma utilizza servomotori DYNAMIXEL-X robusti, è completamente compatibile con ROS 2 e può essere facilmente integrata in ambienti di ricerca e sviluppo.

Specifiche tecniche – OMX-AI Manipulator

Unità Follower (OMX-Follower)

Caratteristica	Valore
Gradi di libertà (DOF)	5 + 1 (pinza)
Portata	400 mm
Peso	560 g
Tensione di esercizio	12 V DC
Campo di movimento delle articolazioni	J1: −270° a +360° J2, J3: −120° a +90° J4: −100° a +100° J5: ±270° J6 (pinza): 0° a 100°
Servomotori DYNAMIXEL	XL430-W250-T (ID 11–13) XL330-M288-T (ID 14–16)
Interfaccia	USB Type-C
Software	ROS 2
Carico utile	fino a ca. 250 g (tipico)

Unità Leader (OMX-Leader)

Caratteristica	Valore
Gradi di libertà (DOF)	5 + 1 (pinza)
Portata	335 mm
Peso	360 g
Tensione di esercizio	5 V DC
Servomotori DYNAMIXEL	XL330-M288-T (J1–J5) XL330-M077-T (J6)
Software	ROS 2