ROBOTIS OMY-3M [INTL]

Codice articolo: MBS-AIM-02
Filtra: 0658917516147
Categoria: Bracci robotici
Produttore:

Piattaforma robotica per la ricerca sull'intelligenza artificiale e la robotica
DYNAMIXEL Y
6 assi

€ 13.923,95

compr. 19% IVA , più

disponibilità immediata
Tempo di consegna: 31 - 33 giorni lavorativi Paesi esteri

ROBOTIS OMY-3M [INTL] – Braccio robotico modulare a 6 assi per ricerca e sviluppo

Il ROBOTIS OMY-3M [INTL] è un braccio robotico modulare e open-source a 6 gradi di libertà (Open Manipulator), progettato appositamente per la ricerca e lo sviluppo nel campo della robotica e dell’intelligenza artificiale. Equipaggiato con potenti servomotori DYNAMIXEL-Y, l’OMY-3M offre un controllo del movimento preciso, un’elevata ripetibilità e un’architettura flessibile ed espandibile.

Grazie alla compatibilità con ROS2 e al supporto per ambienti di sviluppo e simulazione come Gazebo e MoveIt 2, l’OMY-3M è ideale per università, laboratori e team di sviluppo che desiderano esplorare e realizzare applicazioni robotiche avanzate.

Caratteristiche principali

6 gradi di libertà (DOF) per movimenti flessibili
Configurato con attuatori DYNAMIXEL-Y per un controllo preciso
Compatibile con ROS2, MoveIt 2, Gazebo e altri strumenti open-source
Architettura di controllo aperta con supporto per espansioni personalizzate
Progettato per la ricerca, l’insegnamento e le applicazioni prototipali nell’ambito della Physical AI

Applicazioni

Ricerca e sviluppo in IA e robotica
Insegnamento e formazione universitaria
Prototipazione di sistemi robotici interattivi
Interazione uomo-robot e sperimentazioni in Physical AI
Il ROBOTIS OMY-3M è la scelta perfetta per chi cerca una piattaforma potente, aperta e personalizzabile per la ricerca robotica moderna.

Dati tecnici

Gradi di libertà (DOF): 6
Carico utile: 3 kg
Raggio d’azione: 580 mm
Peso: 13,5 kg
Tensione operativa: 24 VDC
Risoluzione articolare: −π a +π (rad), −262.144 a +262.144 [impulsi/rev]
Intervallo di movimento articolare:
- J1, J2: ±360°
- J3: ±150°
- J4–J6: ±360°
Servomotori:
- J1, J2: YM080-230-A099-RH
- J3–J6: YM070-210-A099-RH
Ripetibilità: ±0,05 mm
Forza di frenata: 200 % della coppia continua per ogni giunto
Velocità TCP: < 900 mm/s
Interfaccia host: Ethernet
Comunicazione interna: RS485
Velocità di comunicazione: 4 Mbps
Mano robotica / Telecamera: non inclusi (espandibili)
Altezza totale: ca. 733,5 mm
Dimensione della base: 170 mm
Flangia dell’end-effector: compatibile con ISO 9409-1-50-4-M6

Contenuto della confezione

Braccio robotico OMY‑3M
Alimentatore (SMPS)
Pulsante di emergenza (E‑Stop)
Cavi di collegamento
Unità di controllo robotico (control box)

Peso di consegna:	16,00 Kg
Peso dell'articolo:	13,50 Kg

Informazioni sul produttore ROBOTIS

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