ROBOTIS OMY-3M [INTL]

ROBOTIS OMY-3M [INTL] – Braccio robotico modulare a 6 assi per ricerca e sviluppo

Il ROBOTIS OMY-3M [INTL] è un braccio robotico modulare e open-source a 6 gradi di libertà (Open Manipulator), progettato appositamente per la ricerca e lo sviluppo nel campo della robotica e dell’intelligenza artificiale. Equipaggiato con potenti servomotori DYNAMIXEL-Y, l’OMY-3M offre un controllo del movimento preciso, un’elevata ripetibilità e un’architettura flessibile ed espandibile.

Grazie alla compatibilità con ROS2 e al supporto per ambienti di sviluppo e simulazione come Gazebo e MoveIt 2, l’OMY-3M è ideale per università, laboratori e team di sviluppo che desiderano esplorare e realizzare applicazioni robotiche avanzate.

Caratteristiche principali

• 6 gradi di libertà (DOF) per movimenti flessibili
• Configurato con attuatori DYNAMIXEL-Y per un controllo preciso
• Compatibile con ROS2, MoveIt 2, Gazebo e altri strumenti open-source
• Architettura di controllo aperta con supporto per espansioni personalizzate
• Progettato per la ricerca, l’insegnamento e le applicazioni prototipali nell’ambito della Physical AI

Applicazioni

• Ricerca e sviluppo in IA e robotica
• Insegnamento e formazione universitaria
• Prototipazione di sistemi robotici interattivi
• Interazione uomo-robot e sperimentazioni in Physical AI
• Il ROBOTIS OMY-3M è la scelta perfetta per chi cerca una piattaforma potente, aperta e personalizzabile per la ricerca robotica moderna.

Dati tecnici

• Gradi di libertà (DOF): 6
• Carico utile: 3 kg
• Raggio d’azione: 580 mm
• Peso: 13,5 kg
• Tensione operativa: 24 VDC
• Risoluzione articolare: −π a +π (rad), −262.144 a +262.144 [impulsi/rev]
• Intervallo di movimento articolare:
  • J1, J2: ±360°
  • J3: ±150°
  • J4–J6: ±360°
• Servomotori:
  • J1, J2: YM080-230-A099-RH
  • J3–J6: YM070-210-A099-RH
• Ripetibilità: ±0,05 mm
• Forza di frenata: 200 % della coppia continua per ogni giunto
• Velocità TCP: < 900 mm/s
• Interfaccia host: Ethernet
• Comunicazione interna: RS485
• Velocità di comunicazione: 4 Mbps
• Mano robotica / Telecamera: non inclusi (espandibili)
• Altezza totale: ca. 733,5 mm
• Dimensione della base: 170 mm
• Flangia dell’end-effector: compatibile con ISO 9409-1-50-4-M6

Contenuto della confezione

• Braccio robotico OMY‑3M
• Alimentatore (SMPS)
• Pulsante di emergenza (E‑Stop)
• Cavi di collegamento
• Unità di controllo robotico (control box)