ROBOTIS OMY-3M [INTL]

Número de artículo: MBS-AIM-02
EAN / GTIN: 0658917516147
Categoría: Brazos Robot
Fabricante:

Plataforma robótica para la investigación en inteligencia artificial y robótica
DYNAMIXEL Y
6 ejes

€ 13.923,95

incluido 19% IVA , más

disponible de inmediato
Tiempo de entrega: 31 - 33 Días laborables Extranjero

ROBOTIS OMY-3M [INTL] – Manipulador robótico modular de 6 ejes para investigación

El ROBOTIS OMY-3M [INTL] es un brazo robótico modular y abierto de 6 grados de libertad (Open Manipulator), diseñado específicamente para la investigación y el desarrollo en los campos de la robótica y la inteligencia artificial. Equipado con potentes servomotores DYNAMIXEL-Y, el OMY-3M ofrece un control de movimiento preciso, alta repetibilidad y una arquitectura flexible y ampliable.

Gracias a su compatibilidad con ROS2 y su integración con herramientas de desarrollo y simulación como Gazebo y MoveIt 2, el OMY-3M es ideal para universidades, laboratorios y equipos de desarrollo que trabajan en aplicaciones robóticas avanzadas.

Características principales

6 grados de libertad (DOF) para movimientos flexibles
Configurado con actuadores DYNAMIXEL-Y para control de alta precisión
Compatible con ROS2, MoveIt 2, Gazebo y otras herramientas open-source
Arquitectura de control abierta con soporte para ampliaciones personalizadas
Diseñado para investigación, enseñanza y aplicaciones prototípicas en Physical AI

Ámbitos de aplicación

Investigación y desarrollo en robótica e inteligencia artificial
Formación y docencia en instituciones académicas
Prototipado de sistemas robóticos interactivos
Interacción humano-robot y experimentos en Physical AI

El ROBOTIS OMY-3M es la elección perfecta para quienes buscan una plataforma potente, abierta y adaptable para la investigación robótica moderna.

Datos técnicos

Grados de libertad (DOF): 6
Carga útil: 3 kg
Alcance: 580 mm
Peso: 13,5 kg
Tensión de funcionamiento: 24 VDC
Resolución articular: −π a +π (rad), −262.144 a +262.144 [pulsos/rev]
Rango de giro articular:
- J1, J2: ±360°
- J3: ±150°
- J4–J6: ±360°
Servomotores:
- J1, J2: YM080-230-A099-RH
- J3–J6: YM070-210-A099-RH
Repetibilidad: ±0,05 mm
Fuerza de frenado: 200 % del par continuo de cada articulación
Velocidad del TCP: < 900 mm/s
Interfaz principal: Ethernet
Comunicación interna: RS485
Velocidad de comunicación: 4 Mbps
Mano robótica / Cámara: no incluidas (opcionalmente ampliable)
Altura total: aprox. 733,5 mm
Dimensión base: 170 mm
Brida del efector final: compatible con ISO 9409-1-50-4-M6

Contenido del paquete (configuración)

Brazo robótico OMY‑3M
Fuente de alimentación (SMPS)
Botón de parada de emergencia (E‑Stop)
Cableado de conexión
Unidad de control robótica (control box)

Peso del envío:	16,00 kg
Peso del artículo:	13,50 kg

Información del fabricante ROBOTIS

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