ROBOTIS OMY-3M [INTL]

ROBOTIS OMY-3M [INTL] – Manipulador robótico modular de 6 ejes para investigación

El ROBOTIS OMY-3M [INTL] es un brazo robótico modular y abierto de 6 grados de libertad (Open Manipulator), diseñado específicamente para la investigación y el desarrollo en los campos de la robótica y la inteligencia artificial. Equipado con potentes servomotores DYNAMIXEL-Y, el OMY-3M ofrece un control de movimiento preciso, alta repetibilidad y una arquitectura flexible y ampliable.

Gracias a su compatibilidad con ROS2 y su integración con herramientas de desarrollo y simulación como Gazebo y MoveIt 2, el OMY-3M es ideal para universidades, laboratorios y equipos de desarrollo que trabajan en aplicaciones robóticas avanzadas.

Características principales

• 6 grados de libertad (DOF) para movimientos flexibles
• Configurado con actuadores DYNAMIXEL-Y para control de alta precisión
• Compatible con ROS2, MoveIt 2, Gazebo y otras herramientas open-source
• Arquitectura de control abierta con soporte para ampliaciones personalizadas
• Diseñado para investigación, enseñanza y aplicaciones prototípicas en Physical AI

Ámbitos de aplicación

• Investigación y desarrollo en robótica e inteligencia artificial
• Formación y docencia en instituciones académicas
• Prototipado de sistemas robóticos interactivos
• Interacción humano-robot y experimentos en Physical AI

El ROBOTIS OMY-3M es la elección perfecta para quienes buscan una plataforma potente, abierta y adaptable para la investigación robótica moderna.

Datos técnicos

• Grados de libertad (DOF): 6
• Carga útil: 3 kg
• Alcance: 580 mm
• Peso: 13,5 kg
• Tensión de funcionamiento: 24 VDC
• Resolución articular: −π a +π (rad), −262.144 a +262.144 [pulsos/rev]
• Rango de giro articular:
  • J1, J2: ±360°
  • J3: ±150°
  • J4–J6: ±360°
• Servomotores:
  • J1, J2: YM080-230-A099-RH
  • J3–J6: YM070-210-A099-RH
• Repetibilidad: ±0,05 mm
• Fuerza de frenado: 200 % del par continuo de cada articulación
• Velocidad del TCP: < 900 mm/s
• Interfaz principal: Ethernet
• Comunicación interna: RS485
• Velocidad de comunicación: 4 Mbps
• Mano robótica / Cámara: no incluidas (opcionalmente ampliable)
• Altura total: aprox. 733,5 mm
• Dimensión base: 170 mm
• Brida del efector final: compatible con ISO 9409-1-50-4-M6

Contenido del paquete (configuración)

• Brazo robótico OMY‑3M
• Fuente de alimentación (SMPS)
• Botón de parada de emergencia (E‑Stop)
• Cableado de conexión
• Unidad de control robótica (control box)