ROBOTIS OMY-3M [INTL]

Der ROBOTIS OMY-3M [INTL] ist ein modular aufgebauter, offener 6-Achs-Roboterarm (Open Manipulator), der speziell für Forschung und Entwicklung im Bereich Robotik und Künstliche Intelligenz konzipiert wurde. Ausgestattet mit leistungsstarken DYNAMIXEL-Y-Servomotoren, bietet der OMY-3M präzise Bewegungssteuerung, hohe Wiederholgenauigkeit und flexible Erweiterbarkeit.

Dank seiner ROS2-Kompatibilität und der Unterstützung für gängige Simulations- und Entwicklungsumgebungen wie Gazebo und MoveIt 2 eignet sich der OMY-3M ideal für Hochschulen, Labore und Entwicklerteams, die fortschrittliche robotische Anwendungen erforschen und realisieren möchten.

Features

• 6 Freiheitsgrade (DOF) für flexible Bewegungen
• Konfiguriert mit DYNAMIXEL-Y-Servoantrieben für präzise Steuerung
• Kompatibel mit ROS2, MoveIt 2, Gazebo und anderen Open-Source-Tools
• Offene Steuerarchitektur mit Unterstützung für individuelle Erweiterungen
• Entwickelt für Forschung, Lehre und prototypische Anwendungen im Bereich Physical AI

Anwendungsbereiche

• Forschung und Entwicklung in KI und Robotik
• Lehre und Ausbildung an Hochschulen
• Prototyping interaktiver roboterbasierter Systeme
• Mensch-Roboter-Interaktion und Physical AI-Experimente

Der ROBOTIS OMY-3M ist die perfekte Wahl für alle, die eine leistungsfähige, offene und anpassbare Plattform für moderne robotische Forschung suchen.

Technische Daten

• Achsen (DOF): 6 Freiheitsgrade
• Traglast (Payload): 3 kg
• Reichweite (Reach): 580 mm
• Eigengewicht: 13,5 kg
• Betriebsspannung: 24 VDC
• Joint-Resolution: −π (rad) bis +π (rad), −262.144 bis +262.144 [puls/rev]
• Gelenkbereich: J1, J2: ±360° | J3: ±150° | J4–J6: ±360°
• Servomotoren: J1, J2: YM080-230-A099-RH | J3–J6: YM070-210-A099-RH
• Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
• Bremskraft: 200 % des Dauer-Drehmoments je Gelenk
• TCP-Geschwindigkeit: < 900 mm/s
• Schnittstelle (Host): Ethernet
• Interne Kommunikation: RS485
• Datenrate: 4 Mbps
• Robot Hand / Kamera– (nicht enthalten, aber erweiterbar)
• Gesamthöhe: ca. 733,5 mm
• Sockelgröße: 170 mm
• Endeffektor-Flansch: kompatibel mit ISO 9409-1-50-4-M6

Lieferumfang (Konfiguration)

• OMY‑3M Roboterarm
• Netzteil (SMPS)
• Not-Aus-Taster (E‑Stop)
• Anschlusskabel
• Robotersteuerung (Steuerbox)