La ROS Summer School della FH Aachen (Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Meccatronica) è un corso intensivo pratico di due settimane incentrato su ROS (Robot Operating System) e sulla robotica mobile autonoma. Dal 2012 offre a studenti e ricercatori il pacchetto di partenza ideale per avvicinarsi a ROS da zero o per approfondire competenze esistenti – insieme all'hardware robotico adeguato e alla middleware open source ROS.
Dopo alcuni corsi introduttivi, la summer school affronta i temi centrali della robotica mobile: percezione, localizzazione, mapping (SLAM) e pianificazione del percorso. Fedele al motto "learning by doing", tutti i temi vengono sperimentati in piccoli gruppi su robot mobili reali. Il materiale didattico è stato aggiornato a ROS2 e utilizza pacchetti attuali come Nav2 per guidare i TurtleBot attraverso l'arena.
Il momento culminante è una competizione (Urban Challenge) alla fine: in team, i partecipanti progettano una tipica applicazione di robotica mobile su hardware identico. Il programma è completato da attività ricreative come una visita guidata di Aachen, grigliate ed escursioni (tra cui Colonia, Maastricht, Parigi). L'evento è supportato dal progetto ROSIN della Commissione Europea.
Dati principali
| Evento |
ROS Summer School 2026 |
| Organizzatore |
FH Aachen, Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Meccatronica |
| Periodo |
7–18 settembre 2026 (2 settimane) |
| Luogo |
Aachen, Germania |
| Lingua |
Inglese |
| Crediti |
4 ECTS (solo partecipanti esterni); esame scritto opzionale con certificato ROS e voto |
| Destinatari |
studenti e collaboratori di istituzioni educative o di ricerca (evento no-profit) |
| Requisiti |
conoscenze di base di C++ o Python consigliate; esperienza con ROS/Linux non richiesta |
| Attrezzatura |
viene fornito un computer (non è necessario il proprio laptop) |
| Iscrizione / scadenza |
iscrizione tramite eveeno.com/ros-26; termine per le candidature 31 agosto 2026 |
Argomenti
- Introduzione alla robotica mobile
- File system ROS2 e comunicazione ROS2
- Hardware e sensori, ROSSerial
- Trasformazioni in ROS2
- Elaborazione delle immagini con OpenCV & ROS; rilevamento AprilTag
- Rilevamento di landmark
- Localizzazione, mapping e SLAM
- Pianificazione del percorso (Nav2)
- Simulatore GAZEBO
- Competizione finale (Urban Challenge)
Nota: I costi per alloggio, vitto ed escursioni giornaliere non sono inclusi nella quota di partecipazione. I partecipanti devono disporre di un'assicurazione sanitaria, di responsabilità civile e contro gli infortuni valida. L'iscrizione è valida solo dopo il pagamento entro i termini; pagamento solo tramite bonifico bancario in euro.
