ROS Summer School
- Artikelnummer: MBS-SE-07
- GTIN: 0658917504939
- Kategorie: Kinder & Schüler
ROS Summer School
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Beschreibung
Die ROS Summer School der FH Aachen (Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik) ist ein zweiwöchiger, praxisorientierter Intensivkurs rund um ROS (Robot Operating System) und mobile autonome Robotik. Seit 2012 bietet sie Studierenden und Forschenden das ideale Startpaket, um von Grund auf in ROS einzusteigen oder vorhandene Kenntnisse zu vertiefen – gemeinsam mit passender Roboter-Hardware und der Open-Source- Middleware ROS.
Nach einigen Einführungskursen widmet sich die Summer School den Kernthemen der mobilen Robotik: Wahrnehmung, Lokalisierung, Kartierung (SLAM) und Pfadplanung. Getreu dem Motto „Learning by doing" werden alle Themen in Kleingruppen an realen mobilen Robotern erprobt. Das Lehrmaterial wurde auf ROS2 aktualisiert und nutzt aktuelle Pakete wie Nav2, um die TurtleBots durch die Arena zu navigieren.
Höhepunkt ist ein Wettbewerb (Urban Challenge) zum Abschluss: In Teams entwerfen die Teilnehmenden eine typische mobile Roboteranwendung auf identischer Hardware. Abgerundet wird das Programm durch Freizeitaktivitäten wie eine Stadtführung durch Aachen, Grillfeste und Ausflüge (u. a. Köln, Maastricht, Paris). Die Veranstaltung wird durch das ROSIN-Projekt der Europäischen Kommission unterstützt.
Eckdaten
| Veranstaltung | ROS Summer School 2026 |
| Veranstalter | FH Aachen, Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik |
| Zeitraum | 07.–18. September 2026 (2 Wochen) |
| Ort | Aachen, Deutschland |
| Sprache | Englisch |
| Leistungspunkte | 4 ECTS (nur externe Teilnehmende); optionale schriftliche Prüfung mit ROS-Zertifikat und Note |
| Zielgruppe | Studierende und Mitarbeitende von Bildungs- bzw. Forschungseinrichtungen (Non-Profit-Veranstaltung) |
| Voraussetzungen | Grundkenntnisse in C++ oder Python empfohlen; ROS-/Linux-Erfahrung nicht erforderlich |
| Ausrüstung | Rechner wird gestellt (kein eigener Laptop nötig) |
| Anmeldung / Frist | Anmeldung über eveeno.com/ros-26; Bewerbungsfrist 31. August 2026 |
Themen
- Einführung in die mobile Robotik
- ROS2-Dateisystem & ROS2-Kommunikation
- Hardware und Sensoren, ROSSerial
- Transformationen in ROS2
- Bildverarbeitung mit OpenCV & ROS; AprilTag-Erkennung
- Landmarken-Erkennung
- Lokalisierung, Kartierung und SLAM
- Pfadplanung (Nav2)
- GAZEBO-Simulator
- Abschluss-Wettbewerb (Urban Challenge)
Hinweis: Kosten für Unterkunft, Verpflegung und Tagesausflüge sind nicht in der Teilnahmegebühr enthalten. Teilnehmende benötigen eine gültige Kranken-, Haftpflicht- und Unfallversicherung. Anmeldung erst nach fristgerechter Zahlung gültig; Zahlung nur per Banküberweisung in Euro.
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