ROS Summer School
- Número de artículo: MBS-SE-07
- EAN / GTIN: 0658917504939
- Categoría: Pupilos y Escuelas
ROS Summer School
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Descripción
La ROS Summer School de la FH Aachen (Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica) es un curso intensivo práctico de dos semanas centrado en ROS (Robot Operating System) y la robótica móvil autónoma. Desde 2012 ofrece a estudiantes e investigadores el paquete inicial ideal para introducirse en ROS desde cero o profundizar conocimientos existentes – junto con el hardware robótico adecuado y el middleware de código abierto ROS.
Tras algunos cursos introductorios, la summer school aborda los temas centrales de la robótica móvil: percepción, localización, mapeo (SLAM) y planificación de rutas. Fiel al lema "learning by doing", todos los temas se practican en grupos pequeños con robots móviles reales. El material didáctico se ha actualizado a ROS2 y utiliza paquetes actuales como Nav2 para guiar los TurtleBots por la arena.
El punto culminante es una competición (Urban Challenge) al final: en equipos, los participantes diseñan una aplicación típica de robótica móvil sobre hardware idéntico. El programa se completa con actividades de ocio como una visita guiada por Aquisgrán, barbacoas y excursiones (incl. Colonia, Maastricht, París). El evento cuenta con el apoyo del proyecto ROSIN de la Comisión Europea.
Datos clave
| Evento | ROS Summer School 2026 |
| Organizador | FH Aachen, Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica |
| Periodo | 7–18 de septiembre de 2026 (2 semanas) |
| Lugar | Aquisgrán, Alemania |
| Idioma | Inglés |
| Créditos | 4 ECTS (solo participantes externos); examen escrito opcional con certificado ROS y nota |
| Público objetivo | estudiantes y personal de instituciones educativas o de investigación (evento sin ánimo de lucro) |
| Requisitos | se recomiendan conocimientos básicos de C++ o Python; no se requiere experiencia con ROS/Linux |
| Equipamiento | se proporciona un ordenador (no es necesario un portátil propio) |
| Inscripción / plazo | inscripción a través de eveeno.com/ros-26; plazo de solicitud 31 de agosto de 2026 |
Temas
- Introducción a la robótica móvil
- Sistema de archivos ROS2 y comunicación ROS2
- Hardware y sensores, ROSSerial
- Transformaciones en ROS2
- Procesamiento de imágenes con OpenCV & ROS; detección de AprilTag
- Detección de landmarks
- Localización, mapeo y SLAM
- Planificación de rutas (Nav2)
- Simulador GAZEBO
- Competición final (Urban Challenge)
Nota: Los costes de alojamiento, comidas y excursiones de un día no están incluidos en la cuota de participación. Los participantes necesitan un seguro de salud, de responsabilidad civil y de accidentes válido. La inscripción solo es válida tras el pago en plazo; pago únicamente por transferencia bancaria en euros.
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